焊接機(jī)器人-多機(jī)協(xié)作技術(shù)要點(diǎn)
多機(jī)協(xié)作是多臺(tái)機(jī)器人的共同參與一個(gè)或多個(gè)工件的加工流程。多臺(tái)機(jī)器人可以是同屬性的工作(如所有機(jī)器人都是做焊接工作),也可以是不同屬性的工作(如部分機(jī)器人做焊接工作,部分機(jī)器人做拼接工作)。在該單元里,我們所指的是所有機(jī)器人都是同屬性的機(jī)器人協(xié)作工作站。
這種形式是在單機(jī)工作站的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成。多機(jī)協(xié)作在原理上和單機(jī)工作站沒(méi)有區(qū)別,只不過(guò)是將原單機(jī)工作站的工作量分成若干份,一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)一份。原來(lái)一臺(tái)機(jī)器人的工作,現(xiàn)在由多臺(tái)機(jī)器人完成,大的優(yōu)點(diǎn)就是提高了工作效率。同時(shí),采用這種方式的還有因?yàn)楣ぜ薮螅鰴C(jī)器人本體活動(dòng)范圍的情況。
焊接機(jī)器人-多機(jī)協(xié)作方案特點(diǎn)
1、提高了工作效率;
2、是焊接大工件的一種常規(guī)形式;
3、可相應(yīng)減少某些輔助設(shè)備的使用量,在效率相同的情況下,多機(jī)協(xié)作工作站比多個(gè)單機(jī)工作站的成本要低。
配套設(shè)備
*裝置:工業(yè)機(jī)器人(多臺(tái))、焊接系統(tǒng)、工裝。
可擴(kuò)展裝置:變位機(jī)、上下料系統(tǒng)、第七軸、視覺(jué)系統(tǒng)。
設(shè)備參數(shù)
機(jī)器人 | 各品牌工業(yè)機(jī)器人 |
配套設(shè)備 | 焊機(jī)、冷卻裝置、工裝 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm~±0.05mm |
適合環(huán)境 | 焊接位置多,想提高效率; 工件大,超出本體活動(dòng)范圍。 |