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焊接機(jī)器人-七軸的原理

         第七軸是在常規(guī)六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上添加的一個附加軸，該軸均為非標(biāo)設(shè)計。其作用是協(xié)助機(jī)器人達(dá)到更為廣           闊的空間內(nèi)，形式上可分為地軌和桁架兩種。理論上，第七軸的作用是改變機(jī)器人和工件的相對位置，所以第七軸           并不局限于使用在機(jī)器人本體上，也可以用在工件上，使得工件位移而機(jī)器人位置保持不變也可。

焊接機(jī)器人-七軸特點
       1、多自由度運(yùn)動，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角；
       2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
       3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
       4、主要配件采用進(jìn)口品牌及國內(nèi)。
       5、高可靠性、高速度、高精度。
       6、可用于惡劣的環(huán)境，可*工作，便于操作維修。
       7、各個機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

組成部分

必須配置：工業(yè)機(jī)器人、第七軸（桁架或地軌）、焊接系統(tǒng)、工裝。 可擴(kuò)展配置：變位機(jī)、上下料系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)。

適用范圍

主要用于工件尺寸巨大，超過機(jī)器人活動范圍，以及環(huán)境惡劣，人工不宜(或不易)接觸的情況。

設(shè)備參數(shù)

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