自主搬運(yùn)AGV采用自主研發(fā)的3D視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，可以在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運(yùn)效率。
01、經(jīng)濟(jì)效益
自主搬運(yùn)AGV無需休假，能夠24小時(shí)連續(xù)工作，能夠按照指令準(zhǔn)確完成生產(chǎn)線中的搬運(yùn)任務(wù)，有效避免人為錯(cuò)誤的發(fā)生。估計(jì)可以幫助企業(yè)生產(chǎn)效率提升20%以上，帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
02、工作環(huán)境效益
自主搬運(yùn)AGV種類繁多，可以適應(yīng)多種工況環(huán)境，特別是復(fù)雜危險(xiǎn)的工作環(huán)境。工作環(huán)境的復(fù)雜多樣性在一定程度上提升了企業(yè)的生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。
03、技術(shù)進(jìn)步效益
自主搬運(yùn)AGV作為更加實(shí)用的搬運(yùn)機(jī)器人，是一個(gè)柔性化的工作平臺(tái)，可以滿足不斷發(fā)展的工藝需求，推動(dòng)企業(yè)現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)改進(jìn)升級(jí)。
04、管理效益
自主搬運(yùn)AGV作為一款能夠自主行駛、無需駕駛員的智能搬運(yùn)車，具有免維護(hù)及自動(dòng)自檢、操作方便的特點(diǎn)；自主搬運(yùn)AGV系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)智能型調(diào)度，避免自主搬運(yùn)AGV在工作中堵塞排隊(duì)，始終保持生產(chǎn)有序，便于管理。
05、雇員的素質(zhì)提升
自主搬運(yùn)AGV應(yīng)用廠家眾多崗位開始實(shí)現(xiàn)無人化操作，有了無人操作車間，這樣不僅減少工人的數(shù)量，還使工人的工作從體力勞動(dòng)向腦力勞動(dòng)轉(zhuǎn)移。
自主搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù)：
基礎(chǔ)參數(shù) | ||
型號(hào) | FR1203 | FR1503 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(zhǎng)*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對(duì)接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機(jī)身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運(yùn)動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對(duì)接精度 | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺避障 | 可選 | 標(biāo)配 |
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
運(yùn)行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
