工業(yè)機(jī)器人是我國(guó)工業(yè)發(fā)展的重要支撐，在制造和物流等領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛，而結(jié)構(gòu)光3d相機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的“眼睛”，它是影響工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用和性能的關(guān)鍵因素。如何通過3D視覺控制技術(shù)來提高工業(yè)機(jī)器人工作的精度、速度及可靠性，已成為國(guó)內(nèi)外關(guān)注的焦點(diǎn)。
為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺以其信息量大、信息完整成為重要的機(jī)器人感知功能。 藍(lán)芯科技公司為自動(dòng)化組裝、材料處理、以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供智能視覺引導(dǎo)解決方案。擅長(zhǎng)3D視覺引導(dǎo)，使其成為業(yè)界*的視覺引導(dǎo)產(chǎn)品，能夠覆蓋更廣泛的機(jī)器人應(yīng)用。
結(jié)構(gòu)光3d相機(jī)智能3D檢測(cè)定位算法
無(wú)需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手
結(jié)構(gòu)光3d相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時(shí)間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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