倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
 

配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線(xiàn)、輥筒輸送線(xiàn)的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠(chǎng)物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤(pán)式物料、紙箱式物料，提高車(chē)間物料搬運(yùn)效率。

使用倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV的優(yōu)勢(shì)：

1、改善物流管理——倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范；

2、可靠的調(diào)度能力——通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV*控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制；

3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運(yùn)貨物的工作，也許會(huì)由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞，但是由倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV來(lái)搬運(yùn)就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失；

4、柔性的場(chǎng)地要求——倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV要比傳統(tǒng)的叉車(chē)需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統(tǒng)可以隨時(shí)隨地更改變化路徑；

5、長(zhǎng)距離運(yùn)輸——倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行任意站點(diǎn)運(yùn)輸，減少人力資源浪費(fèi)；

6、優(yōu)化工藝流程——倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀(guān)發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)工藝的安排的合理性；

7、特殊工作環(huán)境——倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV可在人員不適應(yīng)或有安全隱患的環(huán)境下工作；

8、安全性——倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV的導(dǎo)引移動(dòng)的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車(chē)，而人為駕駛的車(chē)輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性；

9、成本控制——倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時(shí)針對(duì)枯燥的機(jī)械式搬運(yùn)工作增加雇員流失率。

10、合理的利用現(xiàn)有占地面積，提升企業(yè)形象和車(chē)間整潔度，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。

倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù)：