沖床機械手維護(hù)指南介紹如下：
| 序 號 | 故障類別 | 報警內(nèi)容 | 處理方法 |
| 1 | 取料、放料異常故障 | 取料異常/取余料異常 | 1.檢查取料方式選擇是否正確； 2.檢查吸盤、接頭、氣管是否漏氣； 3.檢查有料檢測/余料檢測使用按鈕是否正確選擇； 4.檢查有料檢測/余料檢測感應(yīng)器是否正常動作，安裝位置是否合適（感應(yīng)頭距離工件不超過5mm），檢查感應(yīng)器線路連接是否正常； 5.檢查真空泵是否正常運轉(zhuǎn)； 6.手動開啟真空，檢查真空電磁閥是否正常動作； 7.檢查控制真空閥的繼電器是否正常動作； 8.檢測PLC對應(yīng)的輸出點是否有輸出； 9.檢查真空管路是否堵塞、折疊； 10.檢查壓力表1-P設(shè)定數(shù)值是否正確，線路連接是否正常； 11.檢查取料真空信號1/余料真空信號1是否正常導(dǎo)通； |
| 2 | 有料檢測異常/余料測異常 | 1.檢查有料檢測/余料檢測使用按鈕是否正確選擇； 2.檢查有料檢測/余料檢測感應(yīng)器是否正常動作，安裝位置是否合適（感應(yīng)頭距離工件不超過5mm），檢查感應(yīng)器線路連接是否正常； 3.檢查余料是否正常脫落； | |
| 3 | 放料異常/放余料異常 | 1.放料后檢查取料真空信號2/余料真空信號2是否正常斷開，檢查壓力表線路連接是否正常有無短路的情況； 2.放料后檢查有料檢測/余料檢測信號是否正常斷開，檢查感應(yīng)器線路連接是否正常； 3.檢查壓力表2-P設(shè)定數(shù)值是否正確，線路連接是否正常，有無短路的情況； 4.檢查真空管路、接頭、吸盤是否有堵塞、折疊的現(xiàn)象； | |
| 4 | 沖壓故障 | 沖壓超時 | 1.上工位放料后檢查沖床有無沖壓動作； 2.上工位放料后沖床有沖壓但未回到上死點，檢查沖壓時間設(shè)定是否正確； 3.檢測沖床上死點范圍設(shè)定是否正確； 4.檢查上死點線路連接是否正常，有無斷路； |
| 5 | 沖壓異常 | 1.自動運行等待取料時，人為動作沖床則會產(chǎn)生沖壓異常，應(yīng)避免人為操作； 2.自動運行等待取料時，若上死點斷開則會產(chǎn)生沖壓異常，應(yīng)檢查上死點線路是否正常； | |
| 6 | 二次沖壓 | 1.自動運行時沖床沖過上死點，上死點信號再次斷開則會產(chǎn)生此報警，將上死點范圍適當(dāng)調(diào)寬，若調(diào)整后此情況多次重復(fù)出現(xiàn)，則需檢查沖床的剎車裝置； 2.檢查上死點裝置是否正常； | |
| 7 | 沖壓繼電器異常 | 1.檢查沖壓繼電器是否正常動作； 2.檢查PLC控制沖壓輸出端是否正常輸出至沖壓繼電器； 3.檢查沖壓檢測信號線X2是否正常，有無斷路； | |
| 8 | 上工位沖壓信號異常 | 1.檢查上工位沖壓繼電器是否正常； 2.檢查上工位有沖壓信號X34是否正常，有無斷路； 3.檢查機臺間六芯線連接是否正常，有無斷路； | |
| 9 | 沖床不在機械手控制模式 | 1.檢查轉(zhuǎn)換開關(guān)是否打在自動模式； 2.檢查控制沖床啟動的COM線連接是否正常，有無斷路； 3.檢查機械手控制信號X1線路是否正常，有無斷路； | |
| 10 | 伺服異常故障 | *軸伺服報警/*軸轉(zhuǎn)矩到達(dá) | 1.根據(jù)伺服驅(qū)動器的報警內(nèi)容，查找對應(yīng)的原因進(jìn)行處理 |
| 11 | 觸摸屏故障 | 觸摸屏無反應(yīng)或COM2連接錯誤 | 1.檢查觸摸屏與PLC通訊線路是否正常，接頭有無松動； 2.線路正常時將設(shè)備斷電重啟 |
| 12 | 電池電壓低 | 1.將觸摸屏后蓋內(nèi)的電池取出測量電壓，若低于額定值則應(yīng)更換電池； | |
| 13 | 參數(shù)設(shè)置異常 | 機臺號設(shè)置錯誤或連接線異常 | 1.重新設(shè)置機臺號，按首工序為*機、末工序為末臺機、其余則為中間機進(jìn)行設(shè)定； 2.檢查機臺連接線，看對應(yīng)的端口是否插錯線，應(yīng)按照上工位1連接下工位4進(jìn)行連接； 3.檢查機臺連接線是否有斷路； |
| 14 | 參數(shù)設(shè)定錯誤 | 1.根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模式內(nèi)各位置點要求重新設(shè)定各點的位置，參考《沖床機械手各位置點設(shè)定方式》； 2.標(biāo)準(zhǔn)模式內(nèi)各位置點的平移參數(shù)設(shè)定、翻轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)定、側(cè)掛參數(shù)設(shè)定、直進(jìn)式平移參數(shù)設(shè)定； | |
| 15 | 路徑設(shè)定錯誤 | 1.進(jìn)入路徑編輯畫面修改路徑，按照正確要求修改路徑； 2.“跳下一步”條件設(shè)定錯誤，正確修改即可； | |
| 16 | 通訊異常 | *軸伺服通訊異常 | 1.檢查伺服與PLC連接線是否正確連接，檢查線路連接是否正常有無斷路； 2.線路連接正常時請斷電重啟 |
| 17 | 沖床機械手維護(hù)指南其它故障 | 放料時下位機允許放料信號斷開 | 1.檢查下位機是否報警； 2.檢查下工位允許放料信號X31是否正常連接，線路是否有斷路； |
| 18 | 多模中間機不允許沖壓時有沖壓或沖床不在上死點 | 1.機械手去取料時是否有人為動作沖床； 2.檢查上死點線路是否正常，有無斷路； 3.檢查上死點裝置是否正常； | |
| 19 | 急停 | 1.檢查急停按鈕是否按下； 2.檢查急停信號線路是否斷路； |
