沖床機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器故障排查表01～09詳細(xì)介紹：
| AL001：過電流 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 驅(qū)動(dòng)器輸出短路 | 檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體是否短路 | 排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露 |
| 電機(jī)接線異常 | 檢查電機(jī)連接至驅(qū)動(dòng)器的接線順序 | 根據(jù)說明書的配線順序重新配線 |
| IGBT異常 | 散熱片溫度異常 | 送回經(jīng)銷商或原廠檢修 |
| 控制參數(shù)設(shè)定異常 | 設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠默認(rèn)值 | 恢復(fù)至原廠默認(rèn)值，再逐量修正 |
| 控制命令設(shè)定異常 | 檢查控制輸入命令是否變動(dòng)過于劇烈 | 修正輸入命令變動(dòng)率或開啟濾波功能 |
| AL002：過電壓 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 主回路輸入電壓高于額定容許電壓值 | 用電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(nèi)(參照12-1) | 使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器 |
| 電源輸入錯(cuò)誤(非正確電源系統(tǒng)) | 用電壓計(jì)測(cè)定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符 | 使用正確電壓源或串接變壓器 |
| 驅(qū)動(dòng)器硬件故障 | 當(dāng)電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內(nèi)仍然發(fā)生此錯(cuò)誤 | 送回經(jīng)銷商或原廠檢修 |
| AL003：低電壓 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 主回路輸入電壓低于額定容許電壓值 | 檢查主回路輸入電壓接線是否正常 | 重新確認(rèn)電壓接線 |
| 主回路無(wú)輸入電壓源 | 用電壓計(jì)測(cè)定是否主回路電壓正常 | 重新確認(rèn)電源開關(guān) |
| 電源輸入錯(cuò)誤(非正確電源系統(tǒng)) | 用電壓計(jì)測(cè)定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符 | 使用正確電壓源或串接變壓器 |
| AL004：電機(jī)匹配錯(cuò)誤 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 位置檢出器損壞 | 位置檢出器異常 | 更換電機(jī) |
| 位置檢出器松脫 | 檢視位置檢出器接頭 | 重新安裝 |
| 電機(jī)匹配錯(cuò)誤 | 換上匹配的電機(jī) | 更換電機(jī) |
| AL005：回生錯(cuò)誤 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 回生電阻未接或過小 | 確認(rèn)回生電阻的連接狀況 | 重新連接回生電阻或計(jì)算回生電阻值 |
| 不使用回生電阻時(shí)，沒有將回生電阻容量參數(shù)(P1-53)設(shè)為零 | 確認(rèn)回生電阻容量參數(shù)(P1-53)是否為零 | 若不使用回生電阻，請(qǐng)將回生電阻容量參數(shù)(P1-53)設(shè)定為零 |
| 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 | 確認(rèn)回生電阻參數(shù)(P1-52)設(shè)定值與回生電阻容量參數(shù)(P1-53)設(shè)定值 | 重新正確設(shè)定 |
| AL006：過負(fù)荷 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 超過驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)荷連續(xù)使用 | 可由驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示P0-02設(shè)定為11后，監(jiān)視平均轉(zhuǎn)矩[%]是否持續(xù)一直超過*以上 | 提高電機(jī)容量或降低負(fù)載 |
| 控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng) | 1.機(jī)械系統(tǒng)是否擺振 2.加減速設(shè)定常數(shù)過快 | 1.調(diào)整控制回路增益值 2.加減速設(shè)定時(shí)間減慢 |
| 電機(jī)、位置檢出器接線錯(cuò)誤 | 檢查U、V、W及位置檢出器接線 | 正確接線 |
| 電機(jī)的位置檢出器不良 | 送回經(jīng)銷商或原廠檢修 | |
| AL007：過速度 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 速度輸入命令變動(dòng)過劇 | 用訊號(hào)檢測(cè)計(jì)檢測(cè)輸入的模擬電壓訊號(hào)是否異常 | 調(diào)整輸入變訊號(hào)動(dòng)率或開啟濾波功能 |
| 過速度判定參數(shù)設(shè)定不當(dāng) | 檢查過速度設(shè)定參數(shù)P2-34(過速度警告條件)是否太小 | 正確設(shè)定過速度設(shè)定P2-34(過速度警告條件) |
| AL008：脈波控制命令異常（沖床機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器故障排查表01～09） | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 脈波命令頻率高于額定輸入頻率 | 用脈波頻率檢測(cè)計(jì)檢測(cè)輸入頻率是否超過額定輸入頻率 | 正確設(shè)定輸入脈波頻率 |
| AL009：位置控制誤差過大 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小 | 確認(rèn)大位置誤差參數(shù)P2-35(位置控制誤差過大警告條件)設(shè)定值 | 加大P2-35(位置控制誤差過大警告條件)設(shè)定值 |
| 增益值設(shè)定過小 | 確認(rèn)設(shè)定值是否適當(dāng) | 正確調(diào)整增益值 |
| 扭矩限制過低 | 確認(rèn)扭矩限制值 | 正確調(diào)整扭矩限制值 |
| 尾部負(fù)載過大 | 檢查外部負(fù)載 | 減低外部負(fù)載或重新評(píng)估電機(jī)容量 |
