沖床機械手伺服驅(qū)動器故障排查表20～30詳細介紹如下：
| AL020：串行通訊逾時 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 逾時參數(shù)設(shè)定不當 | 檢查逾時參數(shù)的設(shè)定 | 正確設(shè)定數(shù)值 |
| 長時間未接收通訊命令 | 檢查通訊線是否松脫或斷線 | 正確接線 |
| AL021：保留 |
| AL022：主回路電源缺相 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 主回路電源異常 | 檢查UVW電源線是否松脫或僅單相輸入 | 確實接入三相電源仍異常時，送回經(jīng)銷商或原廠檢修 |
| AL023：預(yù)先過負載警告（沖床機械手伺服驅(qū)動器故障排查表20～30） | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 預(yù)先過負載警告 | 1.確定是否已經(jīng)過載使用 2.電機驅(qū)動器參數(shù)P1-56過負載輸出準位設(shè)定的百分比是否設(shè)置過小 | 1.請參考 AL006 過負荷的異警處置 2.請將參數(shù)P1-56的設(shè)定值設(shè)大，或是將值設(shè)定超過100，取消此預(yù)先過負載警告功能 |
| AL024：編碼器初始磁場錯誤 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
編碼器初始磁場錯誤 (磁場位置UVW錯誤) | 1.電機接地端是否正常接地 2.編碼器訊號線是否與電源或大電流的線路分開，避免干擾源的產(chǎn)生 3.位置檢出器的線材是否使用隔離網(wǎng) | 若無改善，請送回經(jīng)銷商或原廠檢修 |
| AL025：編碼器內(nèi)部錯誤 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
編碼器內(nèi)部錯誤 (內(nèi)部存儲器異常，內(nèi)部計數(shù)異常) | 1.電機接地端是否正常接地 2.編碼器訊號線是否與電源或大電流的線路分開，避免干擾源的產(chǎn)生 3.位置檢出器的線材是否使用隔離網(wǎng) | 1.請將UVW接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動器的散熱部分連接 2.請檢查編碼器訊號線是否有與電源或大電流的線路確實分隔開 3.請使用含隔離網(wǎng)的線材 4.若無改善，請送回經(jīng)銷商或原廠檢修 |
| AL026：編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯誤 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
編碼器錯誤 (內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常) | 1.電機接地端是否正常接地 2.編碼器訊號線是否與電源或大電流的線路分開，避免干擾源的產(chǎn)生 3.位置檢出器的線材是否使用隔離網(wǎng) | 1.請將UVW接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動器的散熱部分連接 2.請檢查編碼器訊號線是否有與電源或大電流的線路確實分隔開 3.請使用含隔離網(wǎng)的線材 4.若無改善，請送回經(jīng)銷商或原廠檢修 |
| AL028：編碼器高電壓錯誤或編碼器內(nèi)部錯誤 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 電池電壓太高 | 1.檢查驅(qū)動器是否有充電電路 2.檢查電池安裝是否有異常(電壓偏高＞3.8V) | 依「電流電壓太高」異警檢查流程檢查，排除以上異常原因后，AL028會自動消失 |
| 編碼器內(nèi)部錯誤 | 1.確認是否為型編碼器 2.電機接地端是否正常接地 3.編碼器訊號線是否與電源或大電流的線路分開，避免干擾源的產(chǎn)生 4.位置檢出器的線材是否有使用隔離網(wǎng) | 1.當檢查并排除以上異常原因后仍無改善，請送回經(jīng)銷商或原廠檢修 2.請將UVW接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動器的散熱部分連接 3.將編碼器訊號線與電源或大電流的線路分隔開來 4.請使用含隔離網(wǎng)的線材，若無改善，請送回經(jīng)銷商或原廠檢修 |
| AL029：格雷碼錯誤 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 一圈位置錯誤 | 重新上電運轉(zhuǎn)電機，確認異警是否重現(xiàn) | 若仍出現(xiàn)異警，則須更換Encoder |
| AL030：電機碰撞錯誤 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 電機碰撞錯誤 | 1.確認P1-57是否有開啟 2.確認P1-57是否設(shè)定過低，P1-58時間是否設(shè)定過短 | 1.如果誤開，請將P1-57設(shè)為0 2.依照真實的扭力設(shè)定，如果設(shè)定太低會誤動作；設(shè)定太高，就失去保護功能 |
