威科達(dá)運(yùn)動控制器是以 ARM 與 FPGA 為核心,外型小巧且集成了豐富運(yùn)動控制功能的新型運(yùn)動控制器。它擁有五軸接口,一個主軸接口和四個伺服軸接口,伺服軸可擴(kuò)展到 64 軸,支持實時多任務(wù)控制,并帶有*且易用的仿真工具,集成豐富的運(yùn)動控制功能塊,4 個伺服軸的運(yùn)動控制周期小于 1 毫秒。其內(nèi)置 4 路虛擬主軸,結(jié)合伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)可以組成一套*閉環(huán)且精準(zhǔn)運(yùn)動控制系統(tǒng)。采用 KW-Multiprog 編程工具,支持 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的五種編程語言,熟悉 PLC 編程的工程師,不需要重新學(xué)習(xí)就可對其進(jìn)行編程。運(yùn)動控制固件庫主要包括 9 類主要功能(包含 40 余種功能塊),6 種回零點功能,相對點位運(yùn)動、點位運(yùn)動、雙閉環(huán)、速度型電子齒輪、規(guī)劃型電子凸輪、自定義型電子凸輪、速度疊加。位置閉環(huán)的相關(guān)運(yùn)動控制支持梯形曲線、S 形(7 段速、5 次方、正余弦)的速度規(guī)劃。實現(xiàn)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)等功能。運(yùn)動控制功能模塊接口符合PLCopen 組織規(guī)定的 PART1、PART2 部分定義的接口,實現(xiàn)了上層應(yīng)用程序與其它產(chǎn)品完美兼容