機(jī)器視覺系統(tǒng)并不輸出任何圖像視頻信號,它所輸出的是經(jīng)過特別運算處理后的檢測結(jié)果,例如設(shè)備的尺寸數(shù)據(jù)等等。作為肉眼測量判斷的替代者,它所采用的是CCD照相機(jī),它將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號,然后傳送給圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行亮度、顏色、像素等重要信息的處理,后轉(zhuǎn)化提取數(shù)字化信號。系統(tǒng)會根據(jù)這些處理后的數(shù)字化信號的預(yù)設(shè)容許度來評判目標(biāo)生產(chǎn)對象的相關(guān)尺寸、數(shù)量、長度、面積或位置等等,再利用PLC或PC等等上位機(jī)來進(jìn)一步獲得檢測結(jié)果,控制諸如I/O系統(tǒng)或指揮運動系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的控制動作,促成設(shè)備工作流程[1]。
對于設(shè)備零件尺寸的精密測量,當(dāng)前許多企業(yè)都會采用機(jī)器視覺技術(shù)。因為在機(jī)器視覺系統(tǒng)中擁有的光學(xué)系統(tǒng)、計算機(jī)處理系統(tǒng)以及CCD攝像頭,它們收集光源,并將光源所發(fā)出的平行光束照射到被測對象檢測部位,再配合顯微光學(xué)鏡組與攝像機(jī)面陣來呈現(xiàn)被測對象的邊緣部分,后得出被測對象邊緣輪廓實際位置。如果在測量中被測對象發(fā)生位移,則要對被測對象的邊緣輪廓位置進(jìn)行二次測量和圖像處理,并結(jié)合兩次測量來計算出位移量。另外,可根據(jù)位移前后的偏差位移量來合并兩幅圖像的邊緣輪廓,將它們歸整到同一圖像中,這樣還可以計算出兩次測量的相應(yīng)尺寸,測量精度。由于當(dāng)前企業(yè)生產(chǎn)線采用大批量機(jī)械流水線生產(chǎn)模式,所以可以利用機(jī)器視覺系統(tǒng)來輔助大批量流水線產(chǎn)品生產(chǎn),通過上述描述方法來實施在線檢測過程,檢測效率。客觀講,這種測量方法對于形狀偏簡單、尺寸偏小的設(shè)備元件非常適合。舉個例子,當(dāng)前汽車電子產(chǎn)品中的電子接插件就應(yīng)該采用這種精密測量方法,成品生產(chǎn)效率與尺寸精度。根據(jù)已有的實踐生產(chǎn)經(jīng)驗來看,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)1分鐘內(nèi)數(shù)百件產(chǎn)品的檢測,其數(shù)量級更是能夠精確到0.01mm以內(nèi)。