沖床機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器故障排查表31～69詳細(xì)介紹：
| AL031：電機(jī)U,V,W,GND斷線偵測(cè) | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 電機(jī)U,V,W,GND斷線 | 電機(jī)U,V,W是否斷線 | 將U,V,W依手冊(cè)正確配線，并確實(shí)接地 |
| AL034：編碼器內(nèi)部通訊異常 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 編碼器內(nèi)部通訊異常 | 檢查電池接線是否正確 | 重新進(jìn)行電池接線，確認(rèn)正確后重新上電 |
| AL040：全閉環(huán)位置控制誤差過(guò)大 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 全閉環(huán)位置控制誤差過(guò)大 | 1.P1-73設(shè)定是否過(guò)小 2.連接器是否松脫或是其他機(jī)構(gòu)上連接問(wèn)題發(fā)生 | 1.將P1-73值加大 2.檢查連接器與機(jī)構(gòu)是否松脫 |
| AL041：光學(xué)尺斷線 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 光學(xué)尺斷線 | 檢查光學(xué)尺通訊線路 | 重新確認(rèn)光學(xué)尺接線 |
| AL042：模擬速度電壓輸入過(guò)高 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 模擬速度電壓超過(guò)P1-83設(shè)定準(zhǔn)位 | 檢查模擬速度電壓 | 確認(rèn)模擬速度電壓來(lái)源是否有問(wèn)題 |
| AL044：驅(qū)動(dòng)器功能使用率警告 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 驅(qū)動(dòng)器功能使用率警告 | 無(wú) | 將P2-66 Bit4設(shè)為1可關(guān)閉顯示此異警 |
| AL060：位置遺失 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 電池電壓過(guò)低 | 檢查電池電壓是否低于2.8V | 更換電池后，重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸程序，參考第12章的說(shuō)明進(jìn)行坐標(biāo)初始化 |
| 在驅(qū)動(dòng)器控制電源OFF的狀況下更換電池 | 請(qǐng)勿在驅(qū)動(dòng)器控制電源OFF的狀況下更換或移除電池電力 | 重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸程序，參考第12章的說(shuō)明進(jìn)行坐標(biāo)初始化 |
| 啟動(dòng)型功能后，尚未完成位置坐標(biāo)初始化 | 1.安裝電池 2.檢查電池外接盒跟驅(qū)動(dòng)器的電池電源接線 3.檢查編碼器配線 | 進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸程序，參考第12章的說(shuō)明進(jìn)行坐標(biāo)初始化 |
| 電池供電線路接觸不良或斷線 | 1.檢查編碼器配線 2.檢查電池外接盒跟驅(qū)動(dòng)器的接線 | 連接或修復(fù)接線讓電池電力可正常供給編碼器，重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸程序，參考第12章的說(shuō)明進(jìn)行坐標(biāo)初始化 |
沖床機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器故障排查表31～69詳細(xì)介紹
| AL061：編碼器低電壓錯(cuò)誤 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 電池電壓太低 | 1.檢查面板電池電壓是否低于3.1V(暫定規(guī)格) 2.量測(cè)電池電壓是否低于3.1V(暫定規(guī)格) | 在驅(qū)動(dòng)器控制電源ON的狀況下更換電池，更換新電池后 AL061 會(huì)自動(dòng)消失 |
