自動(dòng)沖壓機(jī)械手，專門針對(duì)沖壓生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計(jì)，具有“實(shí)用性強(qiáng)、安裝便捷、自由度高、安全節(jié)能、高效穩(wěn)定、使用操作簡(jiǎn)單”等特點(diǎn)，解決沖壓自動(dòng)化過(guò)程中的“抓、放、連”問(wèn)題。是傳統(tǒng)沖壓設(shè)備自動(dòng)化升級(jí)改造，代替人工實(shí)現(xiàn)沖床自動(dòng)上下料，提升企業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力的理想解決方案。
自動(dòng)沖壓機(jī)械手規(guī)格說(shuō)明：
1、采用自主研發(fā)的機(jī)器人控制算法，實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動(dòng)控制，針對(duì)沖壓行業(yè)送料特點(diǎn)，自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡，效率達(dá)10-15次/分鐘；
2、動(dòng)作高效平順，可多個(gè)方向、多角度的實(shí)現(xiàn)各種沖壓動(dòng)作：翻轉(zhuǎn)、打廢料（放料前）、側(cè)掛或斜放、堆放等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝要求；
3、各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng)，線路更好，整體性能，同時(shí)具備斷電位置記憶功能，避免原點(diǎn)復(fù)位困擾；
4、采用開放式可編程技術(shù)，支持運(yùn)動(dòng)軌跡編輯，柔性好，控制靈活，可存儲(chǔ)多種產(chǎn)品信息，互換性強(qiáng)，一次設(shè)定即可*使用；
5、采用國(guó)內(nèi)外及自主研發(fā)核心配件，定位誤差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用壽命達(dá)8～10年（視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定）；
6、*《一種重大件沖壓機(jī)械手》《一種用于重大件沖壓機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)》，有效解決10kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取。
| 型號(hào)： | QF-120300-S5-10(Ⅴ代) | 規(guī)格： | 10KG |
| 商標(biāo)： | 機(jī)器人 | 包裝： | 木箱 |
| 機(jī)身尺寸： | 1200×1200×3000mm | 抓手旋轉(zhuǎn)角度： | ±180° |
| 手臂翻轉(zhuǎn)角度： | ±180°（五軸機(jī)型） | 送料精度： | 0.2mm |
| 裝機(jī)功率： | 5KW | 手臂擺動(dòng)角度： | 270° |
| 手臂前后行程： | 1200～2500mm | 手臂上下行程： | 0～340mm |
| 生產(chǎn)效率： | 10次/分 | 工作臂長(zhǎng)： | 2500mm |
| 產(chǎn)量： | 1000 |
