沖床自動(dòng)上下料機(jī)械手，專門針對(duì)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線研發(fā)設(shè)計(jì)，具有“實(shí)用性強(qiáng)、安裝便捷、安全節(jié)能、高效穩(wěn)定、使用操作簡(jiǎn)單”等特點(diǎn)，專業(yè)解決沖床自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中的“抓、放、連”問(wèn)題。是傳統(tǒng)沖床設(shè)備實(shí)現(xiàn)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線升級(jí)，代替人工實(shí)現(xiàn)沖床自動(dòng)上下料，提升企業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力的理想解決方案
沖床自動(dòng)上下料機(jī)械手規(guī)格說(shuō)明：
四軸/五軸可選，采用自主研發(fā)的沖床機(jī)械手控制算法，實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動(dòng)控制，針對(duì)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線的送料特點(diǎn)，自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡，高效平順，效率達(dá)10次/分鐘；
動(dòng)作高效平順，多角度的實(shí)現(xiàn)各種沖壓動(dòng)作：翻轉(zhuǎn)、打廢料（放料前）、側(cè)掛或斜放、堆放等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝要求；
各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng)，線路更優(yōu)化，整體性能，同時(shí)具備斷電位置記憶功能，避免原點(diǎn)復(fù)位困擾；
采用開(kāi)放式可編程技術(shù)，支持運(yùn)動(dòng)軌跡編輯，柔性好，控制靈活，可存儲(chǔ)多種產(chǎn)品信息，互換性強(qiáng)，一次設(shè)定即可*使用；
采用國(guó)內(nèi)外及自主研發(fā)核心配件，定位誤差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用壽命達(dá)8～10年（視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定）；有效解決20kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取。
?
參數(shù)說(shuō)明
| 型號(hào)： | QF-120300-S5-20 | 規(guī)格： | 20kg |
| 商標(biāo)： | 機(jī)器人 | 包裝： | 木箱 |
| 抓手旋轉(zhuǎn)角度： | ±180° | 機(jī)身尺寸： | 1200×1200×3000mm |
| 手臂翻轉(zhuǎn)角度： | ±180°（五軸機(jī)型） | 送料精度： | 0.2mm |
| 裝機(jī)功率： | 5KW | 手臂擺動(dòng)角度： | 270° |
| 手臂前后行程： | 1200～2900mm | 手臂上下行程： | 0～800mm |
| 生產(chǎn)效率： | 10次/分 | 工作臂長(zhǎng)： | 2900mm |
| 產(chǎn)量： | 1000 | |
?
