數(shù)控車機械手卡爪機構(gòu)：
*的設(shè)計，可以針對不同零件實現(xiàn)快速，穩(wěn)定的抓取。通用性強，根據(jù)零件尺寸調(diào)節(jié)卡爪。適用于軸類、環(huán)類、盤類、方型、異形等各類零件。

卡爪類型：

數(shù)控車機械手卡爪標配附屬功能：

1、自動吹屑--通過控制高壓 氣管開閉，在裝夾工件前，自動吹去卡盤*_上的切屑。
2、自動開關(guān)]- -在于機械手工作時，實現(xiàn)全自動來回開關(guān)機床前門。
3、*壽命管理一-在各個*工數(shù)量進行監(jiān)管 ,及時報警提醒換刀。
4、氣壓監(jiān)控一- -當氣壓低于額定工作壓力時，實現(xiàn)停機保護并報警。
5、導軌西東潤滑系統(tǒng)--自動加油保養(yǎng)導軌， 經(jīng)久耐用。
6、機械手安全保護系統(tǒng)--刀塔或拖板復(fù)位確認、 撞機保護。
7、生產(chǎn)管理--顯示生產(chǎn)信 息的及時統(tǒng)計并輸出，如實反饋生產(chǎn)情況和設(shè)備利用效率，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程有效監(jiān)控，改善生產(chǎn)管理。

1、在線監(jiān)測-一自動監(jiān)測成品工件重要關(guān)鍵尺寸(內(nèi)徑、外徑、厚度)。
2、主軸定位機構(gòu)- -針對異形件、方形件加工，實現(xiàn)主軸準確停機定位。
3、天窗機構(gòu)--部分機床根據(jù)需要 添加自動開閉天窗機構(gòu)，防止冷卻液濺出。
4、自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)- -- 對工件自動進行鄱猴專,方便進入下一道工序，實現(xiàn)
聯(lián)機作業(yè)。
5、*監(jiān)控--對工過程中的斷刀現(xiàn)象及* 正常磨損，及進報警。
6、工件裝夾狀態(tài)監(jiān)控一-工件加緊確認、 裝正狀況監(jiān)控、實現(xiàn)裝偏及時報警。
7、工件正反面識別--手爪傳感器報警 ，機械人視覺系統(tǒng)應(yīng)用。
8、自動收料機構(gòu)--實現(xiàn)對加工完成成品的自動托盤擺放和托盤自動更換。