數(shù)控車(chē)機(jī)械手卡爪機(jī)構(gòu)：
*的設(shè)計(jì)，可以針對(duì)不同零件實(shí)現(xiàn)快速，穩(wěn)定的抓取。通用性強(qiáng)，根據(jù)零件尺寸調(diào)節(jié)卡爪。適用于軸類(lèi)、環(huán)類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、方型、異形等各類(lèi)零件。

卡爪類(lèi)型：

數(shù)控車(chē)機(jī)械手卡爪標(biāo)配附屬功能：

1、自動(dòng)吹屑--通過(guò)控制高壓 氣管開(kāi)閉，在裝夾工件前，自動(dòng)吹去卡盤(pán)*_上的切屑。
2、自動(dòng)開(kāi)關(guān)]- -在于機(jī)械手工作時(shí)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)來(lái)回開(kāi)關(guān)機(jī)床前門(mén)。
3、*壽命管理一-在各個(gè)*工數(shù)量進(jìn)行監(jiān)管 ,及時(shí)報(bào)警提醒換刀。
4、氣壓監(jiān)控一- -當(dāng)氣壓低于額定工作壓力時(shí)，實(shí)現(xiàn)停機(jī)保護(hù)并報(bào)警。
5、導(dǎo)軌西東潤(rùn)滑系統(tǒng)--自動(dòng)加油保養(yǎng)導(dǎo)軌， 經(jīng)久耐用。
6、機(jī)械手安全保護(hù)系統(tǒng)--刀塔或拖板復(fù)位確認(rèn)、 撞機(jī)保護(hù)。
7、生產(chǎn)管理--顯示生產(chǎn)信 息的及時(shí)統(tǒng)計(jì)并輸出，如實(shí)反饋生產(chǎn)情況和設(shè)備利用效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程有效監(jiān)控，改善生產(chǎn)管理。

1、在線監(jiān)測(cè)-一自動(dòng)監(jiān)測(cè)成品工件重要關(guān)鍵尺寸(內(nèi)徑、外徑、厚度)。
2、主軸定位機(jī)構(gòu)- -針對(duì)異形件、方形件加工，實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)確停機(jī)定位。
3、天窗機(jī)構(gòu)--部分機(jī)床根據(jù)需要 添加自動(dòng)開(kāi)閉天窗機(jī)構(gòu)，防止冷卻液濺出。
4、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)- -- 對(duì)工件自動(dòng)進(jìn)行鄱猴專(zhuān),方便進(jìn)入下一道工序，實(shí)現(xiàn)
聯(lián)機(jī)作業(yè)。
5、*監(jiān)控--對(duì)工過(guò)程中的斷刀現(xiàn)象及* 正常磨損，及進(jìn)報(bào)警。
6、工件裝夾狀態(tài)監(jiān)控一-工件加緊確認(rèn)、 裝正狀況監(jiān)控、實(shí)現(xiàn)裝偏及時(shí)報(bào)警。
7、工件正反面識(shí)別--手爪傳感器報(bào)警 ，機(jī)械人視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用。
8、自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)--實(shí)現(xiàn)對(duì)加工完成成品的自動(dòng)托盤(pán)擺放和托盤(pán)自動(dòng)更換。