前置式機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點：
前置式機(jī)械手置于機(jī)床兩側(cè)、伺服積料臺、模塊化設(shè)計、上下料自動進(jìn)行、可以輕松實現(xiàn)對各類零件的自動化裝夾
規(guī)格參數(shù)：
機(jī)械手型號 | CNPR-A010 | CNPR-A030 | CNPR-A050 | |
大夾取重量 | 1KG | 3KG | 5KG | |
軸定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
X軸 | 大行程 | 3.0m | 3.0m | 3.0m |
大行走速度 | 1.8m/s | 1.5m/s | 1.2m/s | |
機(jī)械架構(gòu) | 高剛性直線導(dǎo)軌 | 高剛性直線導(dǎo)軌 | 高剛性直線導(dǎo)軌 | |
驅(qū)動方式 | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | |
電機(jī)功率 | 200W | 400W | 750W | |
Y軸 | 行程 | 400mm | 400mm | 400mm |
移動速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.5m/s | |
驅(qū)動方式 | 伺服電機(jī)＋減速機(jī) | 伺服電機(jī)＋減速機(jī) | 伺服電機(jī)＋減速機(jī) | |
Z軸 | 大行程 | 1.5m | 1.5m | 1.5m |
大行走速度 | 1.5m/s | 1.2m/s | 1.0m/s | |
機(jī)械架構(gòu) | 高剛性直線導(dǎo)軌 | 高剛性直線導(dǎo)軌 | 高剛性直線導(dǎo)軌 | |
驅(qū)動方式 | 伺服電機(jī)＋減速機(jī) | 伺服電機(jī)＋減速機(jī) | 伺服電機(jī)＋減速機(jī) | |
電機(jī)功率 | 200W | 400W | 750W | |
可調(diào)角度范圍 | 0—22度 | 0—22度 | 0—22度 | |
工作效率 | 2—12次/分鐘 | 2—12次/分鐘 | 2—12次/分鐘 | |
夾具 | 按夾件要求選配（氣動夾具） | 按夾件要求選配（氣動夾具） | 按夾件要求選配（氣動夾具） | |
電氣控制系統(tǒng) | 可編程控制器PLC | 可編程控制器PLC | 可編程控制器PLC | |
輸入電壓 | 二相220V | 二相220V | 二相220V | |
調(diào)試方式 | 示教 | 示教 | 示教 | |
輸值輸入/操作 | 七寸觸摸屏（其它尺寸可選） | 七寸觸摸屏（其它尺寸可選） | 七寸觸摸屏（其它尺寸可選） | |
取件方式 | 上置下取貨前置后取 | 上置下取貨前置后取 | 上置下取貨前置后取 | |
料倉 | 量身定制 | 量身定制 | 量身定制 | |
料倉驅(qū)動方式 | 伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī) | 伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī) | 伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī) | |
車床聯(lián)動 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
車床自動開關(guān)門 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
自動吹屑 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
安全保護(hù) | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
適用零件：
適用案例：
