雙豎軸桁架機(jī)械手主要用于加工大型、重型零件。機(jī)械手分為X軸與Z軸兩個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊,其中Z軸采用雙豎梁的模式,實(shí)現(xiàn)工件的快速裝卡。機(jī)械收采用觸摸屏與伺服電機(jī)結(jié)合的控制方式,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的準(zhǔn)確移動(dòng)。雙豎軸桁架機(jī)械手負(fù)載能力強(qiáng),廣泛應(yīng)用于汽車工程機(jī)械行業(yè)中多工序零件的自動(dòng)化生產(chǎn)。 雙豎軸桁架式機(jī)械手是兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床共中心線布置,一個(gè)桁架水平傳動(dòng)箱設(shè)置2個(gè)豎軸和2副卡爪,適用于長軸長管類型工件、較重工件或其他的單爪不易夾持平衡的工件,雙爪夾持,雙軸承重,夾持更平穩(wěn),負(fù)荷更大,定位精度更高。