ZT165X重型機器人
ZT165X概述:
負載 165 k
水平伸展距離 2,830 mm
垂直伸展距離 4,366 mm
重復性 ±0.3 mm
大線速度 2,500 mm/s
ZT165X重型機器人
ZT165X的規(guī)格 | |||
自由度 | 6 軸 | ||
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負載 | 165 k | ||
水平伸展距離 | 2,830 mm | ||
重復性 | ±0.3 mm | ||
工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運動范圍 | 大速度 |
JT1 | ±180° | 120°/s | |
JT2 | +50° ~ -120° | 110°/s | |
JT3 | +150° ~ -65° | 115°/s | |
JT4 | ±360° | 140°/s | |
JT5 | ±130° | 155°/s | |
JT6 | ±360° | 260°/s | |
手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 911.4 N•m | 165.5 kg•m2 | |
JT5 | 911.4 N•m | 165.5 kg•m2 | |
JT6 | 450.8 N•m | 46.9 kg•m2 | |
限位開關 | 行程結束限位開關JT1 | ||
質量 | 1,650 kg (不包括選配設備) | ||
機身顏色 | 川崎標準色 | ||
安裝 | 支架 | ||
環(huán)境條件 | 溫度 | 0 ~ 45°C | |
濕度 | 35 ~ 85% (無結露) | ||
震動 | 小于0.5G | ||
保護等級 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | E32 | |
型號 面向歐洲 | E42 | ||
型號 面向日本 & 亞洲 | E22 |