工廠搬運機(jī)器人以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。可多臺工廠搬運機(jī)器人組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。
藍(lán)芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的工廠搬運機(jī)器人，無需借助任何輔助的標(biāo)記，通過視覺傳感器，搭載公司*的智能導(dǎo)航算法，實現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動運行，并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境，合理避障、停障，構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系；工廠搬運機(jī)器人作為基礎(chǔ)搬運工具，目前已深入應(yīng)用到3C制造、機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造等多個行業(yè)。
工廠搬運機(jī)器人需求：
| 基礎(chǔ)參數(shù) | ||||||
| 型號 | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | |||
| 額定載荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
| 長*寬*高 | 860*660*300（mm） | 730*550*300（mm） | 860*660*300（mm） | |||
| 機(jī)身自重（含電池） | 160kg | 150kg | 165kg | |||
| 行駛通道寬度 | 1000 | 900 | 1000 | |||
| 回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
| 充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | 手動/自動 | |||
|
| 運動性能 | |||||
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
| 運行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | 0 | |||
| 續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 | 8小時 | |||
| 行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | |||
|
| 硬件性能 | |||||
| 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 | 雙激光 | |||
| 定位輔助 | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） | |||
| 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 | |||
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
| 充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 | 1.5小時 | |||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |||
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
|
| 安全性能 | |||||
| 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
| 視覺避障 | 可選 | 標(biāo)配 | 可選 | |||
| 急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
| 聲光報警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
| 安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
|
| 運行環(huán)境 | |||||
| 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | |||
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
| 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |||
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 | |||
