MPL100(高精度碼垛工業(yè)用機(jī)器人)
負(fù)載:100Kg
動態(tài)范圍:3159mm
控制柜:DX100
用途:搬運、碼垛
碼垛機(jī)型,高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
可配合碼垛軟件使用
MPL100(高精度碼垛工業(yè)用機(jī)器人)
機(jī)器人型號 | MPL100 | |
適用控制柜 | DX100 | |
設(shè)置 | F | |
自由度 | 4 | |
可搬質(zhì)量 | 100kg | |
垂直伸長度 | 3024mm | |
水平伸長度 | 3159mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -45° ~ +90° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -120° ~ +15.5° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
B軸(手腕擺動) | - | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 140°/s |
L軸(下臂) | 140°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 140°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
B軸(手腕擺動) | - | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 305°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - |
B軸(手腕擺動) | - | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | - | |
容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - |
B軸(手腕擺動) | - | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 80kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1700kg | |
電源容量*3 | 9.5kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |