SDA10D(軌道焊接機(jī)器人)
負(fù)載:10Kg/手臂
動(dòng)態(tài)范圍:1970mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他
*雙臂控制,協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
性能可靠易維護(hù)
SDA10D(軌道焊接機(jī)器人)
機(jī)器人型號(hào) | SDA10D | |
適用控制柜 | DX100 | |
設(shè)置*1 | F | |
自由度 | 15 | |
可搬質(zhì)量 | 10kg/腕 | |
垂直伸長度 | 1440mm | |
水平伸長度 | 1970mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.1mm | |
動(dòng)作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | -170°~+170° |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
L軸(下臂) | -110° ~ +110° | |
E軸(肘) | -170°~+170° | |
U軸(上臂) | -135° ~ +135° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -110° ~ +110° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | 130°/s |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | 170°/s | |
L軸(下臂) | 170°/s | |
E軸(肘) | 170°/s | |
U軸(上臂) | 170°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 200°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 200°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 400°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 31.4N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 31.4N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 19.6N.m | |
容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 1.0kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.4kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 220kg | |
電源容量*3 | 2.5kVA*9 |