發(fā)那科機器人驅(qū)動器維修故障可以測試

發(fā)那科機器人驅(qū)動器維修可降低諧波成分；功率單元的串聯(lián)多重化是采用多脈波（如30脈波的串聯(lián)），功率單元多重化線路也可降低諧波成分。此外還有新的變頻調(diào)制方法，如電壓矢量的變形調(diào)制。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機網(wǎng)絡等*發(fā)展，變頻器控制方式有了以下發(fā)展：數(shù)字控制變頻器，變頻器數(shù)字化采用單片機MCS51或80C196MC等,輔助以SLE4520或EPLD液晶顯示器等來實現(xiàn)更加完善的控制性能；多種控制方式結(jié)合，單一的控制方式有著各自的缺點，如果將這些單一控制方式結(jié)合起來，可以取長補短，從而達到降低諧波提高效率的功效。綠色變頻器的品質(zhì)標準是：輸入和輸出電流都是正弦波，輸入功率因數(shù)可控，帶任何負載使都能使功率因數(shù)為1。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動和伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。（5）振動機床以高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。

輸入輸出故障診斷。2)輸入輸出是否正常工作,除了與輸入、輸出單元有關(guān)外,還與連接配線、接線端子，熔斷器等元器件狀態(tài)有關(guān)。查找一般的PLC故障的基本步驟。2)如果輸入信號,將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較,若結(jié)果不一致,則說明需要更換輸入模塊。3)如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示一致,則比較發(fā)光二極管與輸入裝置的狀態(tài)。如果兩者不同,則需要測量一下輸入模塊。如果發(fā)現(xiàn)存在問題,則需要更換I/O裝置、現(xiàn)場接線、電源等。6)如果該信號控制一個計數(shù)器,則需要先檢查控制復位的邏輯,再檢查計數(shù)器信號。然后檢查、判斷相關(guān)組件是否異常,需要更換

發(fā)那科機器人驅(qū)動器維修故障可以測試

1，上電跳閘或變頻器主電源接線端子部分出現(xiàn)火花。檢測辦法和判斷：斷開電源線，檢查變頻器輸入端子是否短路，檢查變頻器中間電路直流側(cè)端子P，N是否短路。可能原因是整流器損壞或中間電路短路。2，上電無顯示檢測辦法和判斷：斷開電源線，檢查電源是否是否有缺相或斷路情況。為此如果電源正常則再次上電后則檢查檢查變頻器中間電路直流側(cè)端子P，N是否有電壓，如果上述檢查正常則判斷變頻器內(nèi)部開關(guān)電源損壞。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。1)采用變頻的目的；恒壓控制或恒流控制等。2)變頻器的負載類型；如葉片泵或容積泵等，特別注意負載的性能曲線，性能曲線決定了應用時的方式方法。3)變頻器與負載的匹配問題；I.電壓匹配；變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。II.電流匹配；