智能預(yù)警協(xié)作機(jī)器人IC系列
| 智能預(yù)警協(xié)作機(jī)器人IC系列 | ||
 | 協(xié)作機(jī)器人是高品質(zhì)，低成本的6自由度人協(xié)作輕型機(jī)械臂，是專為企業(yè)制造而生的機(jī)器人。它可以在有效安全保護(hù)措施情況下與人近距離工作。友好、靈活、輕便、容易安裝和部署，不需要復(fù)雜的編程環(huán)境，通過手動引導(dǎo)便可。協(xié)作機(jī)器人能快速滿足柔性化生產(chǎn)需求，幫助企業(yè)在制造環(huán)境中獲得競爭優(yōu)勢，同時減少有危險(xiǎn)和重復(fù)性的工作作業(yè)。 | |
 | 面對近距離及高頻率的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人的安全措施應(yīng)更重視，防止不同的裝具對近距離的操作人員造成工傷事故，立宏根據(jù)協(xié)作機(jī)器人的安全產(chǎn)品近距離區(qū)域檢測傳感器，可以選擇停止機(jī)器人，也可以對機(jī)器人衛(wèi)生速 | |
| 產(chǎn)品選型 | |||||
| 產(chǎn)品型號 | LHlC3 | LHlC5 | LHlC高速 | LHlC7 | LHlC10 |
| 負(fù) 載 | 3Kg | 5KG | 5KG | 7KG | 10KG |
| 工作范圍 | 995mm | 1045mm | 1045mm | 1150mm | 1350mm |
| 軸數(shù)自由度 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 |
| 自 重 | 16Kg | 24kg | 24kg | 32kg | 37kg |
| 定位 精度 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 |
| 供電電源 | DC48V | DV48V | DV48V | DV48V | DV48V |
| 防護(hù)等級符合 | IP54 PL d安全認(rèn)證 | ||||
| 安裝方式 | 置地式，倒掛式，懸臂式 | ||||
| 安全預(yù)警盒子 | |
 | 安全預(yù)警盒子： 協(xié)作機(jī)器人本來是一 種從互動及比較安全的工具，但因?yàn)樵诂F(xiàn)場操作過程中還是擔(dān)心人與機(jī)器人強(qiáng)力碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，所以一般會 把機(jī)器人的速度調(diào)低來減小碰撞風(fēng)險(xiǎn)，但這樣會把機(jī)器人的效率降低 安全預(yù)警盒子安裝后，當(dāng)人員進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的2米范圍內(nèi)會立即發(fā)送信號讓器人減速，從而降低強(qiáng)力碰撞風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)人員離開預(yù)警范圍后，機(jī)器人會立即回復(fù)一以正常速度運(yùn)作，大大提升效率及降低安全風(fēng)險(xiǎn) |
| 產(chǎn)品選型 | |||
| 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品型號 | 保護(hù)范圍距離 | 訂貨編號 |
安全預(yù)警盒子 Safety Warning Box | LH-TOF-1A90 | 90度-500-2000可設(shè)置 | AQFK-SCO2 |
| LH-TOF-2A180 | 180度-500-2000可設(shè)置 | ||
| LH-TOF-3A270 | 270度-500-2000可設(shè)置 | ||
| LH-TOF-4A360 | 360度-500-2000可設(shè)置 | ||
| 說明 | 所連接機(jī)器人需要有減加速IO接口，歌單向多向預(yù)警距離調(diào)整，可避開障礙物 | ||
| 安全預(yù)警器盒子參數(shù) |
機(jī)械參數(shù) Electrical Data: |
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外殼尺寸 Housing Dimensions Output 外 | 200mm (Dia.) x 300mm H （標(biāo)準(zhǔn)） 可以定制 |
外殼材料 Housing material | 鋼鐵 (黑色) Steel (Black) |
傳感器 IP 等級 Sensor IP Rating | IP65 |
操作溫度范圍 Temperature range operation | -20 °C +65 °C |
電氣參數(shù) Electrical Data: | |
要求電壓 Supply voltage | 24 VDC ±20% |
消耗電流 Current consumption | 50 mA (peak max. 0.5 A) |
大響應(yīng)時間 Max. response time | 200 ms |
小開關(guān)時間 Max. response time | 200 ms |
| 其它參數(shù) General: | |
| Eye safety | EN 62471:2008 |
| EMC emission | EN 61000-6-3:2007 EN 12015:2014 |
| Vibration | IEC 60068-2-6:2007 |
| 傳感器認(rèn)證 Sensor Certificate | CE TUV 德國 |
| 安全回路監(jiān)控 | |
 | SR601系列安全控制器 可同時接4組預(yù)警傳感器 輸入輸出模式可定制 輸入：六組 （安全方塊、急停、門鎖） 根據(jù)現(xiàn)場進(jìn)行組合 |
| 資料下載 | |
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