自動(dòng)工件上料定位方案采用雙目立體成像技術(shù)，獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析識別出工件的空間姿態(tài)；使用TCP/IP通信，實(shí)現(xiàn)電腦與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)交互；可與工廠信息化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，通過以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息，連接到客戶信息化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)管理。
自動(dòng)工件上料定位方案廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強(qiáng)，無需二次開發(fā)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競爭力。
自動(dòng)工件上料3D相機(jī)具有以下特點(diǎn)：
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點(diǎn)云圖
超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，高幀率相機(jī)
同時(shí)輸出RGBD數(shù)據(jù)，坐標(biāo)嚴(yán)格對齊
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景
自動(dòng)工件上料技術(shù)參數(shù)：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機(jī)尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時(shí)間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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