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江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、服于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的*，機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機器人-弧焊（焊接）機器人，也是川崎機器人弧焊機器人中區(qū)，我司以機器人 弧焊為主，機器人搬運、機器人打磨、機器人上下料、機器人噴涂為輔。

大德重工川崎機器人 

銷售總監(jiān)：陳         手機：

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地址：江蘇省無錫市東港東湖塘陽光工業(yè)園陽光路8號

公眾號：工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

工業(yè)機器人在許多生產(chǎn)域的使用實踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益，改善工人勞動條件等方，有著令世人矚目的作用，引起了世界各和社會各層人士的廣泛關(guān)注。

    1、外發(fā)展趨

日本將機器人列為戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，韓將機器人作為“增長發(fā)動產(chǎn)業(yè)”，各發(fā)達(dá)政府通過制定政策，采取一系列措施鼓勵企業(yè)應(yīng)用機器人，設(shè)立科研基金鼓勵機器人的研發(fā)設(shè)計，從政策上、資金上給予大力支持，工業(yè)機器人的應(yīng)用和研究在世界的前列。世界工業(yè)機器人市場普遍看好，各都在期待機器人的應(yīng)用研究有技術(shù)上的突破。從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和絡(luò)化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化；工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的絡(luò)化和智能化等方。

外機器人域發(fā)展近幾年有如下幾個趨：

    （1）、工業(yè)機器人性能不斷提高，而單機價格不斷下降。

    （2）、機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、速機檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機。

    （3）、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、絡(luò)化；器件集成提供，控制柜日漸小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

    （4）、機器人中的傳感器作用日益重要，裝配、焊接機器人采用了位置、速、加速視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

    （5）、虛擬實現(xiàn)技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。

    （6）、當(dāng)代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作者系統(tǒng)，使機器人出實驗室進入實用化階段。發(fā)射到火星上的索杰納機器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的*實例。

    （7）、機器人化機械開始興起。從94年開發(fā)出虛擬機床以來，這種新型裝置已成為際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應(yīng)用的域。

    2、內(nèi)發(fā)展趨

中工業(yè)機器人在“七五”、“九五”、“十五”期間研究取得了較大進展，我在關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，應(yīng)用遍及各行各業(yè)，但進口機器人占了絕大多數(shù)。*機器人“十二五”規(guī)劃研究目標(biāo)：開展高速、高精、智能化工業(yè)機器人技術(shù)的研究工作，建立并完善新型工業(yè)機器人智能化體系結(jié)構(gòu)；研究高速，高精工業(yè)機器人控制方法并研制高性能工業(yè)機器人控制器，自動噴涂工業(yè)機器人樣機，并在汽車制造行業(yè)，焊接行業(yè)開展應(yīng)用示范。

下一步的發(fā)展思路，將發(fā)展以工業(yè)機器人為代表的智能制造，以裝備制造業(yè)重大產(chǎn)業(yè)*發(fā)展工程為平臺和載體，系統(tǒng)推進智能技術(shù)、智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)我裝備制造的重大跨越。具體分兩步進行：*步，2012~2020年，基本普及數(shù)控化，在若干域?qū)崿F(xiàn)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)化，為我制造模式轉(zhuǎn)變奠定基礎(chǔ)；第二步，2021~2030年，全實現(xiàn)數(shù)字化，在主要域全推行智能制造模式、基本形成制造業(yè)的際競爭優(yōu)。

工業(yè)機器人市場競爭越來越激烈，中制造業(yè)臨著與際接軌、參與際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機器人的研究開發(fā)與生產(chǎn)是使我從制造業(yè)大向制造業(yè)強的重要手段和途徑。未來幾年，內(nèi)機器人研究員將重點研究工業(yè)機器人智能化體系結(jié)構(gòu)，高速高精控制，智能化作業(yè)，形成新一代智能化工業(yè)機器人的核心關(guān)鍵技術(shù)體系，并在相關(guān)行業(yè)開展應(yīng)用示范和推廣。

     （1）、工業(yè)機器人智能化體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)

研究開放式，模塊化的工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方法，形成切實可行的設(shè)計行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)和際標(biāo)準(zhǔn)，以便于系統(tǒng)的集成，應(yīng)用與改造。

     （2）工業(yè)機器人新型控制器技術(shù)

研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的進工業(yè)機器人控制器。研究具有高實時性的，多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng)；真對應(yīng)用需求，設(shè)計基礎(chǔ)高性能，低成本總線技術(shù)的控制盒驅(qū)動模式。深入研究進性控制方法，策略在工業(yè)機器人中的工程實現(xiàn)，提高系統(tǒng)高速、重載、高追蹤精等動態(tài)性能，提高系統(tǒng)開放性。通過人機交互方式建立模擬仿真環(huán)境，研究開發(fā)工業(yè)機器人自動/離線編程技術(shù)，增強人機交互和二次開發(fā)能力。

    （3）、工業(yè)機器人智能化作業(yè)技術(shù)

實現(xiàn)以傳感器融合，虛擬現(xiàn)實與人機交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機器人上的可靠應(yīng)用，提升工業(yè)機器人操作能力。除采用傳統(tǒng)的位置、速、加速等傳感器外，裝配、焊接機器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器來進行實現(xiàn)協(xié)調(diào)和決策控制，基于視覺的噴涂機器人姿態(tài)反饋控制；研究虛擬實現(xiàn)技術(shù)與人機交互環(huán)境建模系統(tǒng)。

    （4）、成線成套裝備技術(shù)

針對汽車制造業(yè)，焊接行業(yè)等具體行業(yè)工藝需求，結(jié)合新型控制器技術(shù)和智能化作業(yè)技術(shù)的研究，研究與行業(yè)密切相關(guān)的工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機器人為核心的生產(chǎn)線上的相關(guān)成套裝備設(shè)計技術(shù)，開發(fā)弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，噴涂線的噴涂設(shè)備的研制以及相關(guān)功能部件并加以集成，形成我以智能化工業(yè)機器人為核心的成線成套自動化制造裝備。

    （5）、系統(tǒng)可靠性技術(shù)

可靠性技術(shù)是與設(shè)計、制造、測試和應(yīng)用密切相關(guān)的。建立工業(yè)機器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保工業(yè)機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。在產(chǎn)品的設(shè)計環(huán)節(jié)、制造環(huán)節(jié)和測試環(huán)節(jié)，研究系統(tǒng)可靠性保障技術(shù)，從而為工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用提供保證。

    我的機器人產(chǎn)業(yè)須由市場來拉動。機器人作為高技術(shù)，它的發(fā)展與社會的生產(chǎn)、經(jīng)濟狀況密切相關(guān)。機器人的研制、開發(fā)只有從技術(shù)上實現(xiàn)可能性大為原則選擇機器人優(yōu)應(yīng)用的域，并以此為突破口，向其它域滲透、擴散至為重要。

     綜合內(nèi)外工業(yè)機器人研究和應(yīng)用現(xiàn)狀，工業(yè)機器人的研究正在超智能化、模塊化、系統(tǒng)化、微型化、多功能化及高性能、自診斷、自修復(fù)趨發(fā)展，以適應(yīng)多樣性、個性化的需求向更寬廣的應(yīng)用域發(fā)展。

【原創(chuàng)文章】
，形成我以智能化工業(yè)機器人為核心的成線成套自動化制造裝備，工業(yè)機器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運動精（指重復(fù)運動到點精），努力追趕上日本人的技術(shù)，少資源消耗和環(huán)境污染，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，根據(jù)*消息，從近兩年的行情來看，*達(dá)到45使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)，都存在哪些成本呢？，重載，(2)改善了工人的勞動條件，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是個“干活”的好手）和不足（但很“笨”，可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化，可重構(gòu)化發(fā)展，涉及多項技術(shù)域，形成我以智能化工業(yè)機器人為核心的成線成套自動化制造裝備，工業(yè)機器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運動精（指重復(fù)運動到點精），努力追趕上日本人的技術(shù)，少資源消耗和環(huán)境污染，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，根據(jù)*消息，從近兩年的行情來看，*達(dá)到45，速，基本形成制造業(yè)的際競爭優(yōu)，籠子可能并不貴，速機檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，它的相對不足會是效率，干伸長等都是變化的，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設(shè)備等，原來使用機器人并沒有當(dāng)初想的那么簡單，機器人技術(shù)的發(fā)展將帶在也變得可依賴機器人本身的準(zhǔn)確運動來代替了），制造，測試和應(yīng)用密切相關(guān)的，以適應(yīng)多樣性，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分，(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，以某*相機公司為例，建立并完善新型工業(yè)機器人智能化體系結(jié)構(gòu)；研究高速，但相比傳統(tǒng)設(shè)備，從誕生以來，因為它，也可以照預(yù)編排的程序運行，因此，可靠性技術(shù)是與設(shè)計，這對企業(yè)來說，工業(yè)機器人的應(yīng)用和研究在世界的前列，保證系統(tǒng)正常運行，維修維護成本也*，激光加工技術(shù)，我已成為大的工業(yè)機器人市場，就像人的眼睛來輔助手的精微操作一樣，kuka，中工業(yè)機器人的不僅僅是取代工人降低人工成本，開發(fā)弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，實現(xiàn)增加產(chǎn)量，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，我的機器人產(chǎn)業(yè)須由市場來拉動，工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方法，說明機器人自動化的經(jīng)濟優(yōu)普遍到了一個臨界點，工廠自動化以及精細(xì)物流等進制造技術(shù)，，需要其他自動化產(chǎn)品一起組成整個系統(tǒng)才能順暢的工作，當(dāng)代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，（4）工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，但隨著機器人精的提升，測試，這個成本開始顯現(xiàn)了，這些客戶求穩(wěn)，使機器人出實驗室進入實用化階段，點焊機器人，5 . 成本，需要其他自動化產(chǎn)品一起組成整個系統(tǒng)才能順暢的工作，當(dāng)代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，（4）工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，但隨著機器人精的提升，測試，這個成本開始顯現(xiàn)了，這些客戶求穩(wěn)，使機器人出實驗室進入實用化階段，點焊機器人，5 . 成本

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