型鋼切割機器人主要由機器人切割站控制系統總線和型材自動上下料兩部分組成,通過程序指令及PLC信號傳輸完成各執(zhí)行單元動作。
(1)機器人切割主站控制系統主要包含中國臺灣研華工控機、美國多軸PAMAC控制卡、日本基恩士激光器、8組編碼器日本松下伺服及外部傳感器組成,通過KASRY BEAM CUTTING V4.07控制軟件完成切割程序下載,完成多軸聯動控制實現型材端部各種工藝的切割。
(2)型材自動上下控制部分主要由臺達PLC、人機界面、液壓控制系統、交流電機及外部傳感器組成,結合機械結構傳動通過PLC內部程序編程,完成各部分執(zhí)行單元邏輯控制,滿足現場環(huán)境要求和操作人員方便對型材上下料操作,外部設計兩個遠程控制操作站和人機界面操作。 ◆功能:通過KASRY BEAM CUTTING SYSTEM V4.07系統軟件控制8組伺服軸,把復雜的切割軌跡解析指令代碼,采用等離子或者火焰切割頭完成對工件的切割工作。
◆構成:主要由KASRY開發(fā)的兩軸C型機器手、切割站框架式裝置、等離子或者火焰切割頭等組成,該結構底盤水泥基礎預埋固定保證高速運轉 。
◆特點:外部軸均采用伺服電機驅動,精密直線導軌導向,從而保證外部軸和切割頭整體運行精度,將復雜的切割軌跡轉變?yōu)楹唵蔚亩喾较驍M合軌跡,各方向運行簡單,穩(wěn)定性好,整體結構穩(wěn)定。