“SINGA800水陸兩棲管道爬行機器人，管道檢測修復(fù)機器人”參數(shù)說明
| 認(rèn)證： | IOS9001 | 品牌： | 國產(chǎn) |
| 測量范圍： | 100mm | 重量： | 10（kg） |
| 測量精度： | * | 型號： | SINGA800 |
| 規(guī)格： | 10 | 商標(biāo)： | 101 |
| 包裝： | 0 | 1： | 12 |
| 產(chǎn)量： | 100 |
“SINGA800水陸兩棲管道爬行機器人，管道檢測修復(fù)機器人”詳細(xì)介紹
SINGA 800水陸兩棲管道爬行機器人，是我司研發(fā)的一款針對大管徑、遠(yuǎn)距離（設(shè)計5公里以上）、蓄水量多的管道檢測工程而研發(fā)的產(chǎn)品，本產(chǎn)品觀察圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作簡單、適用范圍廣，主要性能指標(biāo)均為國內(nèi)。
SINGA800爬行系統(tǒng)主要包含履帶式爬行器、控制系統(tǒng)以及電動收線車系統(tǒng)三部分。履帶式爬行器配備前置攝影機系統(tǒng)、照明光源系統(tǒng)、聲納檢測系統(tǒng)，攝影機系統(tǒng)可在管道內(nèi)直視和側(cè)視觀察，運作靈活，同時，可在高分辨率彩色監(jiān)視器上實時顯示管道內(nèi)視頻畫面信息，以及聲納分析圖像，將管道內(nèi)部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測工作人員，從而形成準(zhǔn)確、專業(yè)的檢測報告，為后期管道修復(fù)工作提供可靠依據(jù)。
水陸兩棲爬行車
◆雙馬達(dá)，功率為：2*200W
◆防護(hù)等級：IP6/8,可滿足水下10米工作要求
◆防爆符合國家G3836防爆標(biāo)準(zhǔn)
◆搭載能力：約200公斤
◆重量：28KG
◆尺寸：升降架收起：1646mm*700mm*501mm
升降架zui高：1646mm*700mm*954mm
線纜收線車
◆ 收放線方式：電動，可手動
◆ 移動方式：自帶車輪
◆ 線纜類型：鋼絲繩+光纖
◆ 線纜長度：（標(biāo)配1000米），抗拉力不小于150KG
◆ 電池容量：60V * 36 Ah ，可連續(xù)工作時間>5小時
◆ 配備電子計米裝置
◆ 尺寸：86cm*50cm*106cm
◆ 重量：120 kg
爬行器控制系統(tǒng)
顯示屏尺寸：12.1寸
◆ 觸摸屏控制
◆ 接口：USB RGV
◆ 爬行器控制軟件
車體姿態(tài)實時監(jiān)控、氣壓監(jiān)控、實時圖像、控制系統(tǒng)、爬行器參數(shù)設(shè)置
城市地下污水、雨水管道的檢測
城鎮(zhèn)地下管道，是城市的命脈與經(jīng)絡(luò)，每一年，國家以及當(dāng)地政府會花費大量的人力、物力用于地下管道的檢測、疏通與修復(fù)，但在實際工作當(dāng)中，多數(shù)管道內(nèi)部的情況，人工無法觀察，或因無法進(jìn)入，或因內(nèi)部情況過于惡劣，排水管道內(nèi)部存在很多有有害體，如：硫化氫、一氧化碳等，一旦人下井，則會有嚴(yán)重的安全隱患，管道內(nèi)部沒有光線，會影響判斷結(jié)果，有了管道爬行機器人，困難便迎刃而解了。
管道沖洗、修復(fù)以及其設(shè)備的搭載方面的應(yīng)用
各種管道經(jīng)過多年運行后，由于腐蝕、運行管理不善等原因，不可避免的會產(chǎn)生各種損傷和泄露，帶來嚴(yán)重的經(jīng)濟損失，但全線更換新管道，不僅工程量龐大，而且耗資大、工程期長。如何經(jīng)濟高效、快捷地恢復(fù)管道安全運行受到了國內(nèi)外的*關(guān)注，而我們的SINGA800，則可以擔(dān)當(dāng)此重任。
軍事防恐、偵查等方面的應(yīng)用
隨著機器人研究的不斷深入、一種高智能、多功能、反應(yīng)快、靈活性好、效率高的機器人群體，將逐步接管某些軍人的戰(zhàn)斗崗位，SINGA800靈活的性能，可充分擔(dān)當(dāng)偵察、排爆等任務(wù)。
地震、煤礦等事故搜救方面的應(yīng)用
