智殷單臂協(xié)作式機(jī)器人-心靈手巧的新型智能機(jī)器人。與傳統(tǒng)的六軸工業(yè)機(jī)器人不同,智殷新型機(jī)器人是一個(gè)7自由度冗余機(jī)器人手臂,具有擬人化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)拖拽式教學(xué),具有碰撞檢測功能還可以與各種傳感器(如視覺和力傳感器)集成,形成實(shí)時(shí)閉環(huán)系統(tǒng),是一種高精度小型機(jī)器人。適用多種工業(yè)和生活領(lǐng)域,如電子,食品和飲料,機(jī)械,制藥,醫(yī)療,研究等領(lǐng)域。機(jī)器人靈活,緊湊,輕便,可進(jìn)行多角度運(yùn)動操作。精確的重復(fù)定位精度和路徑精度適用于各種微型材料處理和裝配。
© 全部自主化設(shè)計(jì)
該雙臂機(jī)器人的核心機(jī)器人控制器、中空一體化電機(jī)、伺服均為智殷的自主產(chǎn)品。
© 七軸協(xié)作機(jī)器人輕量化&小型化
小型化跟輕量化是雙臂機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,該雙臂機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊,采用輕量化設(shè)計(jì),每條手臂的重量只有18KG左右,手臂直徑小于95mm,手臂關(guān)節(jié)小于175mm,方便安裝,減小安裝所占空間。
© 冗余化手臂設(shè)計(jì)
區(qū)別于以往的6軸傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,該雙臂機(jī)器人的每條手臂有7個(gè)自由度,實(shí)現(xiàn)冗余設(shè)計(jì),方便機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的工作。
© 模塊化設(shè)計(jì)
每個(gè)關(guān)節(jié)采用中空的模塊化關(guān)節(jié),使機(jī)器人的關(guān)節(jié)更加小巧,中空的關(guān)節(jié)更加方便機(jī)器人的走線,使機(jī)器人更加便于組裝跟維護(hù)。
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七軸協(xié)作機(jī)器人智能反饋閉環(huán)
機(jī)器視覺、力傳感等傳感器信息直接補(bǔ)償?shù)綄?shí)時(shí)運(yùn)動控制,實(shí)現(xiàn)了工具末端的智能閉環(huán)控制,從而可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜應(yīng)用,具備強(qiáng)大的應(yīng)用交互能力,形成與人、機(jī)器、環(huán)境間的多重協(xié)調(diào)能力。
協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場景:(自動化裝配產(chǎn)線)