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    產(chǎn)品|二手機(jī)|公司|采購|資訊

    七軸協(xié)作機(jī)器人

    參考價(jià)面議
    具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 公司名稱蘇州智殷自動化有限公司
    • 品       牌
    • 型       號
    • 所  在  地蘇州市
    • 廠商性質(zhì)其他
    • 更新時(shí)間 2020-02-21
    • 訪問次數(shù)2270
    產(chǎn)品標(biāo)簽:

    協(xié)作機(jī)器人機(jī)器人


      蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)及應(yīng)用系統(tǒng)集成的企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。集團(tuán)公司以*批千人計(jì)劃入選者、*國家特聘專家、*機(jī)器人研究專家甘中學(xué)博士和遲永琳博士為人物,擁有60余名博士和碩士技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持團(tuán)隊(duì)。

        智殷以機(jī)器人應(yīng)用集成系統(tǒng)研發(fā),機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)研發(fā),智能工廠/數(shù)字化工廠應(yīng)用為主。其中機(jī)器人的開發(fā)以極代表性的雙臂機(jī)器人為重點(diǎn),該機(jī)器人具有高靈活度、高精度特點(diǎn),末端搭載三維視覺和力傳感器;系統(tǒng)集成主要面向電子、能源、*、醫(yī)療等制造行業(yè)的自動化檢測、自動化測試和自動化裝配。

        機(jī)器人運(yùn)動控制和伺服控制的核心技術(shù),能夠通過運(yùn)用機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)為基礎(chǔ)的前饋控制方法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高速、高精度控制;能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人視覺、力傳感為代表的多傳感器融合技術(shù),形成了機(jī)器人的高柔性和高智能。該控制系統(tǒng)集日系和歐系所長,在實(shí)際應(yīng)用方面已達(dá)*水平。2018年該運(yùn)動控制器榮獲國家運(yùn)動控制專項(xiàng)獎。2017年與日本川崎就該機(jī)器人控制系統(tǒng)達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議,成為川崎中國總代理,建立機(jī)器人生產(chǎn)工廠。

        機(jī)器人系統(tǒng)集成以機(jī)器人三維激光切割,三維激光焊接和弧焊為主,面向金屬和非金屬類板材加工,以家電(含白色家電),汽車電動車,健身器材,農(nóng)用機(jī)械,異形柜,重工類等為主要市場。

        智能工廠,作為中國智造2025重點(diǎn)項(xiàng)目,智殷以其強(qiáng)大的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)在數(shù)字化工廠實(shí)際應(yīng)用中占據(jù)一席之地。項(xiàng)目涵蓋電子產(chǎn)品整個(gè)車間智能化,*部分產(chǎn)線智能化管理,重型機(jī)械產(chǎn)品國內(nèi)外工廠智能化管理,白色家電部分廠區(qū)智能化等。

        蘇州智殷致力于發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人產(chǎn)品,激光加工成套設(shè)備的研發(fā)、制造和銷售。包括機(jī)器人激光切割機(jī)、激光焊接機(jī)和多功能激光加工設(shè)備,為客戶提供定制化和專業(yè)化的激光加工系統(tǒng)解決方案。努力打破國外品牌在機(jī)器人關(guān)鍵部件方面的壟斷,力爭真正實(shí)現(xiàn)中國“智造”的民族夢。

    激光切割機(jī)器人 激光切割機(jī)器人 川崎弧焊機(jī)器人 川崎弧焊機(jī)器人 激光焊接機(jī)器人 激光焊接機(jī)器人 川崎搬運(yùn)機(jī)器人
    產(chǎn)地 進(jìn)口 應(yīng)用范圍 打磨,銑削,清洗,拋光/去毛刺,服務(wù)型,其他應(yīng)用
    七軸協(xié)作機(jī)器人小型化跟輕量化是雙臂機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,該雙臂機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊,采用輕量化設(shè)計(jì),每條手臂的重量只有18KG左右,手臂直徑小于95mm,手臂關(guān)節(jié)小于175mm,方便安裝,減小安裝所占空間。
    七軸協(xié)作機(jī)器人 產(chǎn)品信息

     

     

    智殷單臂協(xié)作式機(jī)器人-心靈手巧的新型智能機(jī)器人。與傳統(tǒng)的六軸工業(yè)機(jī)器人不同,智殷新型機(jī)器人是一個(gè)7自由度冗余機(jī)器人手臂,具有擬人化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)拖拽式教學(xué),具有碰撞檢測功能還可以與各種傳感器(如視覺和力傳感器)集成,形成實(shí)時(shí)閉環(huán)系統(tǒng),是一種高精度小型機(jī)器人。適用多種工業(yè)和生活領(lǐng)域,如電子,食品和飲料,機(jī)械,制藥,醫(yī)療,研究等領(lǐng)域。機(jī)器人靈活,緊湊,輕便,可進(jìn)行多角度運(yùn)動操作。精確的重復(fù)定位精度和路徑精度適用于各種微型材料處理和裝配。

     

     

    ©  全部自主化設(shè)計(jì)

    該雙臂機(jī)器人的核心機(jī)器人控制器、中空一體化電機(jī)、伺服均為智殷的自主產(chǎn)品。

    ©  七軸協(xié)作機(jī)器人輕量化&小型化

    小型化跟輕量化是雙臂機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,該雙臂機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊,采用輕量化設(shè)計(jì),每條手臂的重量只有18KG左右,手臂直徑小于95mm,手臂關(guān)節(jié)小于175mm,方便安裝,減小安裝所占空間。

    ©  冗余化手臂設(shè)計(jì)

    區(qū)別于以往的6軸傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,該雙臂機(jī)器人的每條手臂有7個(gè)自由度,實(shí)現(xiàn)冗余設(shè)計(jì),方便機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的工作。

    ©  模塊化設(shè)計(jì)

    每個(gè)關(guān)節(jié)采用中空的模塊化關(guān)節(jié),使機(jī)器人的關(guān)節(jié)更加小巧,中空的關(guān)節(jié)更加方便機(jī)器人的走線,使機(jī)器人更加便于組裝跟維護(hù)。

    ©  

    七軸協(xié)作機(jī)器人智能反饋閉環(huán)

    機(jī)器視覺、力傳感等傳感器信息直接補(bǔ)償?shù)綄?shí)時(shí)運(yùn)動控制,實(shí)現(xiàn)了工具末端的智能閉環(huán)控制,從而可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜應(yīng)用,具備強(qiáng)大的應(yīng)用交互能力,形成與人、機(jī)器、環(huán)境間的多重協(xié)調(diào)能力。

    協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場景:(自動化裝配產(chǎn)線)

     

     

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