重型桁架機(jī)械手
重型架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的龍門(mén)桁架機(jī)械手，重型架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，龍門(mén)桁架形式；由橫梁、立柱、機(jī)械手臂，控制系統(tǒng)組成。型桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位精準(zhǔn)，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。
重型桁架械手采用高強(qiáng)度鋼制造，具有強(qiáng)度高、負(fù)重能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)簡(jiǎn)便的特點(diǎn)。
重型桁架機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 | 參數(shù) |
負(fù)載能力 | 10Kg X 2 |
X軸移動(dòng)速度 | 60m/min |
Z軸移動(dòng)速度 | 60m/min |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
控制系統(tǒng) | 新代控制系統(tǒng) |
橫梁材質(zhì) | 鋼梁（180mm X 100mm) |
豎梁材質(zhì) | 6系鋁型材(80mm X 80mm) |
導(dǎo)向方式 | X軸雙導(dǎo)軌，Z軸雙導(dǎo)軌 |
傳動(dòng)方式 | 齒輪/齒條 |
序號(hào) | 配置 | 品牌 |
1 | 伺服電機(jī) X軸1500W，Z軸1500W | 安川/臺(tái)達(dá)/新代 |
2 | 伺服系統(tǒng) | 新代 |
3 | 減速機(jī) 減速比:1:5 | 新寶/臺(tái)正 |
4 | 組合手指/集成手指 | SMC/RGK中國(guó)臺(tái)灣 |
5 | 手指氣缸感應(yīng)器 | SMC |
6 | 其余氣動(dòng)原件 | 亞德客 |
7 | 電氣元件 | 施耐德 |
8 | 滑軌（EGH20CA） | 上銀 |
9 |
齒輪、齒條 | 定制（材料40Cr，硬度HRC50，精滾7級(jí)） |
重型桁架機(jī)手優(yōu)點(diǎn)：
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力*，剛性佳。
2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
3、壽命長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。
4、便于維護(hù)，導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
6、性價(jià)比高，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。
7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
