電機(jī)軸繞線焊接檢測上下料機(jī)器人自動生產(chǎn)線介紹
生產(chǎn)設(shè)備包括1臺繞線機(jī),1臺整形機(jī)、1臺點焊機(jī)、1臺檢測機(jī)構(gòu),一套點陣料倉,一套六軸機(jī)器人組成自動化加工線,機(jī)床和檢測機(jī)構(gòu)為客戶原有設(shè)備。機(jī)床夾具須為自動夾具。
自動化系統(tǒng)組成:初步設(shè)計生產(chǎn)自動化包括 1 套點陣料倉、1 臺六軸機(jī)器人、1套手爪夾具、和其他輔助設(shè)備組成。 電機(jī)軸繞線焊接檢測上下料機(jī)器人機(jī)器人從點陣料倉取毛坯件送入1序繞線,進(jìn)入1序自主實現(xiàn)上料下料動作,加工完成后→機(jī)器人將半成品取出送入2序整形并自主實現(xiàn)上料下料動作→機(jī)器人將半成品取出送入3序點焊,自主實現(xiàn)上料下料動作→機(jī)器人將成品取出送入4序檢測,檢測完成后下料到料倉,形成了一個生產(chǎn)周期流程,周而復(fù)始,不斷循環(huán)。