1臺(tái)機(jī)器人給多臺(tái)機(jī)床上下料,大幅節(jié)省人工,全封閉無(wú)人智能化生產(chǎn)。采用1臺(tái)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)原有的加工中心進(jìn)行自動(dòng)上下料,代替工人完成工件的自動(dòng)上料、裝夾、下料。機(jī)床面對(duì)面擺放,一對(duì)二機(jī)器人為固定式,一對(duì)四和一對(duì)六機(jī)器人走地軌,且設(shè)有隨機(jī)器人行走的暫存料倉(cāng)。
手機(jī)中框CNC加工上下料機(jī)器人布局說(shuō)明
采用1臺(tái)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)現(xiàn)有的加工中心進(jìn)行自動(dòng)上下料,代替工人完成工件的自動(dòng)上料、裝夾、下料。料倉(cāng)采用皮帶輸送式料倉(cāng)。機(jī)床面對(duì)面擺放,一對(duì)二機(jī)器人為固定式,一對(duì)四和一對(duì)六機(jī)器人走地軌,且設(shè)有隨機(jī)器人行走的暫存料倉(cāng)。
工程調(diào)試完畢,作業(yè)區(qū)外圍需安裝安全圍欄與安全門(mén),以保障機(jī)器人作業(yè)期間的安全性
手機(jī)中框CNC加工上下料機(jī)器人
1、合同生效后7天內(nèi)乙方工程師到甲方工廠(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)量取尺寸及相關(guān)技術(shù)參數(shù)
2 、資料提供:合同生效后10天以?xún)?nèi),甲方向乙方提供以下資料:
2.1、機(jī)床的外形圖、內(nèi)部空間圖、開(kāi)門(mén)尺寸圖等;
2.2、夾具圖紙、夾具周?chē)吧戏降母缮婵臻g尺寸(沒(méi)有詳細(xì)的圖紙可根據(jù)乙方需要實(shí)際測(cè)量);
2.3、場(chǎng)地規(guī)劃圖;
2.4、工件圖紙(盡可能3D和2D都提供,至少提供可編輯版本的2D圖紙);
2.5、與前后工序連接接口尺寸圖;
2.6、工藝流程圖或簡(jiǎn)圖(包含工藝節(jié)拍順序等);
2.7、機(jī)械手與機(jī)床設(shè)備的握手信號(hào)表;
3 、圖紙會(huì)簽:合同生效后15天內(nèi),雙方通過(guò)郵件方式進(jìn)行圖紙會(huì)簽,乙方應(yīng)向甲方提供如下資料:
3.1、設(shè)備的平面布置圖;
3.2、手爪設(shè)計(jì)方案圖;
4、供貨期:合同生效后30天發(fā)貨;
5、安裝調(diào)試時(shí)間:交貨后5個(gè)工作日內(nèi)安裝調(diào)試完成(不可預(yù)估的原因造成工期延誤的,雙方另行商議延遲時(shí)間);
6、技術(shù)培訓(xùn):乙方在安裝調(diào)試完成后即對(duì)甲方人員進(jìn)行操作及維護(hù)培訓(xùn),培訓(xùn)期2天;
機(jī)器人手臂末端安裝一套可180度旋轉(zhuǎn)的氣動(dòng)轉(zhuǎn)缸與2套吸盤(pán),其中一套卡爪負(fù)責(zé)將已加工好的工件取下,然后旋轉(zhuǎn)180度,另一套卡爪負(fù)責(zé)將待加工工件精準(zhǔn)安裝在機(jī)床的夾具上。
機(jī)器人選用ABB六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
型號(hào):IRB 1660ID-6/1.55
負(fù)載:6 kg
活動(dòng)半徑:1550mm