kollmorgen （科爾摩根）S700伺服驅(qū)動器

集成的安全功能有利于提高機(jī)器的可用性，從而提高生產(chǎn)力。S700型號標(biāo)準(zhǔn)配有經(jīng)過測試的STO（安全轉(zhuǎn)矩截止），同時(shí)還可以根據(jù)客戶的要求提供可選的安全擴(kuò)展卡。可選的安全擴(kuò)展卡可以針對SIL2或SIL3應(yīng)用提供很多額外的安全功能，例如“安全停止”、“安全限速”和“安全方向”等。

在S700系列的伺服驅(qū)動器中，普遍配有一致性的高性能控制電子設(shè)備。快速電流控制器、速度控制器和板載位置控制器可以提供***的性能，并保證所有的軸在任何時(shí)候都得***同步。快速和準(zhǔn)確的控制可以縮短機(jī)器的周期時(shí)間，并且可以*地提高生產(chǎn)潛力。

集成宏語言（IEC 61131）可應(yīng)用于特定的應(yīng)用任務(wù)和功能的編程。通過Macrostar開發(fā)工具可以應(yīng)用大量針對單獨(dú)軸的進(jìn)程。

自動調(diào)諧、波特圖和齒槽轉(zhuǎn)矩***等方便的功能可以簡化高度動態(tài)和高度***應(yīng)用的調(diào)整。
 

好處關(guān)鍵功能
• 提高生產(chǎn)率
        • 高速的電流、轉(zhuǎn)速和位置控制，獲得了更高的機(jī)器周轉(zhuǎn)率
        • 符合IEC 61508的SIL2和SIL3安全功能提高了機(jī)器的可用性
        • 多種回零方法
        • 可存儲200個(gè)運(yùn)動任務(wù)
• 一種類型，針對所有應(yīng)用
        • 多種接口
        • 多反饋
        • 同步伺服電機(jī)
        • 直接驅(qū)動 – 旋轉(zhuǎn)和直線電機(jī)
        • 感應(yīng)式電機(jī)
        • 高頻電機(jī)
        • 直流電機(jī)
• 減小電器柜尺寸
        • 板載電磁電容濾波器
        • 集成電源和制動電阻器
        • 不必使用干線扼流圈
• 啟動更快
        • 配有用于更新參數(shù)和固件的存儲卡
        • 所有的連接都采用連接器
        • 自動調(diào)諧
• 便于使用
        • 參考應(yīng)用類型的設(shè)置
        • SI用戶單位計(jì)算器
        • 上下文相關(guān)的在線幫助
• WIKIwangzhan系統(tǒng)包含豐富的背景技術(shù)信息

S700伺服驅(qū)動器可以控制旋轉(zhuǎn)同步伺服電機(jī)、感應(yīng)式電機(jī)、高頻電機(jī)、直流電機(jī)、以及旋轉(zhuǎn)和直線直接驅(qū)動電機(jī)。S700提供了在距離內(nèi)***齒槽轉(zhuǎn)矩的功能。這一功能是針對同步要求zui為嚴(yán)格的應(yīng)用而專門設(shè)計(jì)的。即使是直線電機(jī)也能以極低的速度運(yùn)行，同時(shí)具有高度的同步精度。對于所有的應(yīng)用選項(xiàng)，設(shè)置軟件均提供了***的資源和方法。

S700系列數(shù)字伺服電機(jī)可以提供1.5A、3A、6A、12A、24A、48A和72A的額定電流。客戶可以一致性的伺服概念中受益，并且可以在項(xiàng)目的開發(fā)、安裝和啟動過程中節(jié)約時(shí)間和成本。驅(qū)動功率水平的劃分非常精細(xì)，可以針對系統(tǒng)中任何一個(gè)軸進(jìn)行***的匹配，從而實(shí)現(xiàn)出色的總體機(jī)器性能。

一般規(guī)格
*Power Limit
額定數(shù)據(jù)DIM S701 S703 S706 S712 S712/30 S724 S724/72 S748 S772
額定線電壓 V~ 1 x 110 V-230 V, 3 x 208 V-10 % … 3 x 480 V+10 % 3 x 208 V - 3 x 480 V
針對S1操作的額定線功率 kVA 1,1 2,2 4,5 9 9 18 18 35 50
輔助電源V= 24
額定直流線路電壓 V= 290-675
額定輸出電流（均方根值）
At 1 x 110 V * Arms 2,5 5 6 12 12 24 - - -
At 3 x 110 V Arms 2,5 5 6 12 12 24 - - -
At 1 x 230 V* Arms 2,5 5 6 12 12 24 - - -
At 3 x 208 V Arms 2,5 5 6 12 12 24 24 48 72
At 3 x 230 V Arms 2,5 5 6 12 12 24 24 48 72
At 3 x 400 V Arms 2 4 6 12 12 24 24 48 72
At 3 x 480 V Arms 1,5 3 6 12 12 24 24 48 72
*功率極限
峰值輸出電流（均方根值）
Arms 4,5 9 18 24 30 48 72 96 140

多反饋
S700可以從多種反饋系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù)，并同時(shí)對其中三個(gè)進(jìn)行評估。這一功能保證了高度的靈活性，可以將S700集成到多種相關(guān)應(yīng)用中。不帶反饋系統(tǒng)的控制也可以被支持，例如異步電機(jī)。

2到36極旋轉(zhuǎn)變壓器
SinCos編碼器，帶有BiSS
SinCos編碼器，帶有EnDat 2.2、EnDat 2.1
SinCos編碼器，帶有HIPERFACE
SinCos編碼器，不帶數(shù)據(jù)通道
SinCos編碼器 + 霍爾效應(yīng)傳感器
霍爾效應(yīng)傳感器
增量式編碼器 (AquadB) 5 V
增量式編碼器 (AquadB) 5 V + 霍爾效應(yīng)傳感器
增量式編碼器 (AquadB) 24 V
增量式編碼器 (AquadB) 24 V + 霍爾效應(yīng)傳感器
脈沖/方向24 V
可選
SSI***編碼器
脈沖/方向5 V

驅(qū)動器GUI設(shè)置軟件
為了方便S700的初始設(shè)置，我們提供了圖形化的Windows®軟件，可以用來訪問所有的S700參數(shù)和功能。可以對所有的S700接口進(jìn)行配置，可以選擇任何連接設(shè)備（例如電機(jī)類型、反饋系統(tǒng)、現(xiàn)場總線），并且可以啟動自動調(diào)諧功能。四通道示波器和波特圖保證了對自動調(diào)諧結(jié)果的***顯示。***們可以通過集成的終端窗口處理所有的參數(shù)。
宏編程
宏語言是S700伺服驅(qū)動器的固件部分，提供了***式、單軸可編程***功能。如果標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動器固件中缺少什么功能，還可以通過IEC 61131結(jié)構(gòu)化文本進(jìn)行編程。MacroStar開發(fā)工具帶有變量和命令庫，有助于實(shí)現(xiàn)快速的功能編程。
• 62.5 μs / 250 μs / 1 ms / 4 ms / 16 ms / IDLE / IRQ
• 128 KB代碼存儲器
• 每62.5 μs可以執(zhí)行400個(gè)簡單指令
• CAN對象，用于多軸控制
型號： S701 S703 S706 S712 S712/30 S724 S724/72 S748 S772

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