氣脹軸式機(jī)械手，是屬于助力機(jī)械手的一種，這種助力機(jī)械手是主要針對(duì)一些特殊行業(yè)的使用，主要應(yīng)用在圓軸類產(chǎn)品的使用上面，外徑是圓的或者方的，內(nèi)徑是圓形標(biāo)準(zhǔn)紙筒材料為主，主要用在工業(yè)打包膜，鍍鋅膜，食品膜及包裝膜等品種，當(dāng)然還有金屬薄膜，布匹等產(chǎn)品。
一般是使用氣脹軸的形式，主要適用于半徑在1米內(nèi)，深度在1米長的產(chǎn)品，由于產(chǎn)品尺寸變化不等，導(dǎo)致產(chǎn)品重量及產(chǎn)品重心到設(shè)備中心位置偏差不同，此種機(jī)械手一般操作次序?yàn)檫@樣，如下：以下以打包薄膜為例，當(dāng)分切好的產(chǎn)品從分切機(jī)上面來后，滾動(dòng)進(jìn)入產(chǎn)品流水線，人工打包到位并停止在打包區(qū)間，助力機(jī)械手翻轉(zhuǎn)過來，氣脹軸成水平狀態(tài)，直線插入進(jìn)到膜產(chǎn)品深處，啟動(dòng)夾具按鈕，產(chǎn)品被氣脹軸夾持，點(diǎn)動(dòng)上升，產(chǎn)品脫離平臺(tái)，檢測產(chǎn)品實(shí)際重量，移動(dòng)并翻轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品的重 心和機(jī)械臂保持一致，點(diǎn)動(dòng)平衡按鈕，使整個(gè)助力機(jī)械手保持漂浮狀態(tài)，此時(shí)產(chǎn)品移動(dòng)輕松隨人體自由移動(dòng)到棧板位置上，按松開按鈕，此時(shí)產(chǎn)品自帶保護(hù)功能，如果沒有達(dá)到承接表面，無法釋放產(chǎn)品，只會(huì)做下降處理，做一個(gè)保護(hù)。