SOMANET伺服驅動器 賽普肯驅動器 Synapticon驅動器
賽普肯驅動器 Synapticon驅動器 Somanet驅動器 Circulo圓形驅動器
簡介
SynapticonSOMANET 系列是市面上zui緊湊、靈活的嵌入式伺服驅動器。其可直接安置于結構內(nèi)，于48V下***輸出2080W。默認配備EtherCAT 總線及主流編碼器、抱閘支持，并提供定制化服務。
型號
ServoNode 400
ServoNode 1000
ServoNode 2000
商品介紹
SOMANET 驅動器采用模塊化構造，由 EtherCAT 通訊模塊, C2X 核心模塊及功率驅動模塊組成。三個可用傳感接口默認支持市面上多數(shù)主流編碼器協(xié)議。驅動器除讀取傳感，控制電機（PMSM，BLDC等）外，還支持PWM抱閘控制，并配有豐富的I/O接口。
產(chǎn)品具備以下技術特點：
· ***的模型預測FOC電機控制，***的力矩補償功能自動彌補電機缺陷（如齒距誤差）
· EtherCAT通訊支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet,SERCOS III, RS-485 甚至 WiFi、藍牙等）
· 基于DS402 的位置，速度，力矩/電流控制
· 基于高速高精度ADC的電流與電壓測量
· 支持基于Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模擬量接口的傳感器采集
· ***的內(nèi)置保護電路
產(chǎn)品主要針對以下應用：
· 傳統(tǒng)工業(yè)機器人
· 協(xié)作機器人
· AGV
· 服務機器人
· 自動化傳動帶
· 特種機械
參數(shù)
SOMANET Servo Node EtherCAT rev. E.1 | |||
產(chǎn)品型號 | Servo Node 400 | Servo Node 1000 | Servo Node 2000 |
控制電機 | 1 PMSM / BLDC 電機或 2 DC 電機* | ||
額定電壓 | 12 - 48 V DC（可根據(jù)需求配置 12 – 24 V ***邏輯供電） | ||
***輸入電流 | 9.6 A DC | 24 ADC | 48 A DC |
***相電流 | 13.2 A RMS | 33 A RMS | 66 A RMS |
額定輸出功率 | 415 W | 1,040 W | 1,200 W |
***輸出功率 | 415 W | 1,040 W | 2,080 W |
效率（額定功率） | 98% | ||
位置傳感（支持雙編） | 增量式（ABI）, HALL, BiSS-C, SSI, A-format, SPI*, I 2C* | ||
抱閘輸出 | 0 - 48 V PWM控制 | ||
模擬量輸入 | 2 × 單端0 - 10 V，2 × 差分 ±5 V （可根據(jù)需求配置為0-5 V, 0-10 V, 0-20 V, ±5 V, ±10 V） | ||
數(shù)字輸入輸出 | 4 × GPIO / SPI* / I²C* | ||
重量 | 80 g | ||
尺寸 | 70 × 40 × 23 mm | ||
* 為定制項
