柔性物流搬運機器人是智能物流的基礎，不只能夠充分利用工作環(huán)境的空間，并且進步了物料的轉移才能，大大節(jié)省了裝卸轉移過程中的作業(yè)時刻，進步了裝卸功率。自動化機器人的很多引入關于智能化以及職業(yè)的開展都起到了推動性和示范性的效果。大大促進我國機器人產(chǎn)業(yè)的開展。
1.多場景通用：智能搬運機器人，自主移動，3D視覺無軌導航。
2.自建場景地圖：對行人或其他動態(tài)障礙物可自主避讓，自主規(guī)劃路徑，無需人工干涉。
3.自主人體跟隨：自動學習和識別人體形狀特征，智能跟隨。
4.地圖禁qu編輯：配套地圖編輯軟件，可設置和保存機器人運行環(huán)境禁qu。
5.自動充電：電量低時，機器人可找到充電樁位置，并精準對接，充電完成后，可以自動再投入使用。
6.高安全防護：機器人配備高速激光，超聲波傳感器等多種傳感器。
7.虛擬道路規(guī)劃：可以通過畫線的方式，規(guī)劃機器人的運動軌跡，讓機器人按照線路行進。
8.多機調(diào)度：調(diào)度系統(tǒng)可同時連接多個機器人進行任務協(xié)同工作。
9.流程圖編程：有允許用戶編輯的任務模塊軟件，用戶可自身需求隨意設計機器人的行為，*操作。
柔性物流搬運機器人技術參數(shù)：
| 基礎參數(shù) | ||
| 型號 | FR1201 | FR1501 |
| 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
| 額定載荷 | 200kg | 500kg |
| 長*寬*高 | 860*660*300（mm）（高可定制） | 860*660*300（mm）（高可定制） |
| 視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
| 機身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
| 行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm |
| 回轉通道寬度 | 1400mm | 1400mm |
| 充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
| 運動性能 | ||
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
| 轉彎半徑 | 0 | 0 |
| 續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 |
| 行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 硬件性能 | ||
| 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
| 定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） |
| 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 |
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
| 充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
| 安全性能 | ||
| 激光避障 | 標配 | 標配 |
| 視覺避障 | 可選 | 標配 |
| 防撞停障 | 標配 | 標配 |
| 聲光報警 | 標配 | 標配 |
| 安全觸邊 | 標配 | 標配 |
| 運行環(huán)境 | ||
| 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
| 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
| 網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
