3-5軸 機床上下料機械手
機構(gòu)配置:
1.主機身,框架焊接后CNC加工。
2.主旋轉(zhuǎn)軸采用RV機械人減速機。
3.標(biāo)配氣立可真空產(chǎn)生器。(真空泵 選配)
4.機械手主特殊型鋁型具有足夠的強度,剛度,滿足生產(chǎn)需求。
5.軸承:NSK (日本進(jìn)口)
6.上下傳動主軸:上銀絲桿+直線導(dǎo)軌
3-5軸 機床上下料機械手
主要技術(shù)參數(shù):
電源 | 單相220V±10% 50Hz 內(nèi)部轉(zhuǎn)換控制源 中國臺灣明偉電源 |
氣壓 | ≥5.5KG/cm2 氣動元件采用中國臺灣亞德客和氣立可 |
機械手工作半徑 | 1100-1800(伸縮行程450mm)導(dǎo)桿 采用中國臺灣上銀 |
沖床中心距 | 2100mm-2800(機械手工作角度-60°~+60°) |
模具開口高度 | ≥150mm |
主控制模塊 人機觸控屏 | 雷賽6軸運動控制器控制+中國臺灣威能通7寸屏 |
機械手放置位置 | 生產(chǎn)線前側(cè) 或沖床之間 |
機械手工作高度 | 1000mm~1350mm(請注意沖床架模后下模高度) |
翻轉(zhuǎn)功能 | 僅五軸有,四軸無 |
z快節(jié)拍 | 10-12PCS/min |
機械手負(fù)載 | ≤10KG |
機械手抓取定位精度 | ±0.2 mm 旋轉(zhuǎn)主軸減速機為機械人RV減速機 |
主軸動力 | 伺服電機 日本三菱品牌 |
升降動力 | 伺服電機 日本三菱品牌 |
手臂翻轉(zhuǎn)動力 | 伺服電機 日本三菱品牌 (4軸無) |
手臂伸縮動力 | 伺服電機 日本三菱品牌 |
手臂角度校正動力 | 伺服電機 日本三菱品牌 |
設(shè)備運行功率(KW) | ≈1.5KW 開關(guān)控制繼電器采用施耐德進(jìn)口品牌 |