MC2000Ⅱ機器人
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性,且通過大功率伺服電機提高動作靈活應(yīng)對力,達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:50Kg
動態(tài)范圍:2038mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他
MC2000Ⅱ機器人
機器人型號 | MC2000Ⅱ |
適用控制柜 | DX200 |
設(shè)置*1 | F |
自由度 | 6 |
可搬質(zhì)量 | 50kg*4 |
垂直伸長度 | 3161mm |
水平伸長度 | 2038mm |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm |
動作范圍: | |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | 180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -90° ~ +135° |
E軸(肘) | - |
U軸(上臂) | -158° ~ +235° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° |
B軸(手腕擺動) | -125° ~ +125° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° |
大速度: | |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | 150°/s |
L軸(下臂) | 150°/s |
E軸(肘) | - |
U軸(上臂) | 150°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 250°/s |
B軸(手腕擺動) | 250°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 250°/s |
容許力矩: | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 110N.m |
B軸(手腕擺動) | 110N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 55N.m |
容許慣性力矩 (GD2/4): | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 7.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 7.0kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1.0kg.m2 |
本體質(zhì)量 | 845kg |
電源容量*3 | 3.5kVA |