VA1400Ⅱ多功能工業(yè)用機器人
負載:3Kg
動態(tài)范圍:1434mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他
7軸化更靈活,機器人始終保持z佳焊接姿勢,*地提高了焊接品質
機械臂與底部可內置電纜,達到高密度配置,輕松避免工件與夾具間的干涉
世界z快的動作速度和z廣的動作范圍,提高生產力
追加減速機壽命診斷,硬件保護等新功能
安全選項功能進一步強化,實現功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視
VA1400Ⅱ多功能工業(yè)用機器人
機器人型號 | VA1400Ⅱ |
適用控制柜 | DX200 |
設置*1 | F,W,C |
自由度 | 7 |
可搬質量 | 3kg |
垂直伸長度 | 2475mm |
水平伸長度 | 1434mm |
重復定位精度*2 | +0.08mm |
動作范圍: | |
S軸(旋轉) | -170° ~ +170° |
L軸(下臂) | -70° ~ +148° |
E軸(肘) | -90° ~ +90° |
U軸(上臂) | -175° ~ +150° |
R軸(手腕旋轉) | -150° ~ +150° |
B軸(手腕擺動) | -45° ~ +180° |
T軸(手腕回轉) | -200° ~ +200° |
大速度: | |
S軸(旋轉) | 220°/s |
L軸(下臂) | 200°/s |
E軸(肘) | 220°/s |
U軸(上臂) | 220°/s |
R軸(手腕旋轉) | 410°/s |
B軸(手腕擺動) | 410°/s |
T軸(手腕回轉) | 610°/s |
容許力矩: | |
R軸(手腕旋轉) | 8.8N.m |
B軸(手腕擺動) | 8.8N.m |
T軸(手腕回轉) | 2.9N.m |
容許慣性力矩 (GD2/4): | |
R軸(手腕旋轉) | 0.27kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.27kg.m2 |
T軸(手腕回轉) | 0.03kg.m2 |
本體質量 | 150kg |
電源容量*3 | 1.5kVA |