FANUC R-1000iA小型高速機器人
FANUC R-1000iA是可搬運質(zhì)量為80～100kg的小型高速機器人。控制軸數(shù)：6軸，機器人的質(zhì)量：610kg/620kg/665kg，重復定位精度：±0.02mm，其顯著的特點即是：緊湊的機器人結(jié)構(gòu)，以及*的動作性能。適合于采用密集型布局的搬運、點焊作業(yè)。在高性能功能配置方面，更是彰顯了FANUC無愧于“世界機器人專家”的稱號。
FANUC R-1000iA小型高速機器人
| 機型 | R-1000iA/80F |
| 控制軸數(shù) | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
| 可達半徑 | 2230mm |
| 安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b |
| 動作范圍： | |
| J1軸旋轉(zhuǎn) | 360°（170°/s） |
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 245°（140°/s） |
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 360°（160°/s） |
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°（230°/s） |
| J5軸手腕擺動 | 250°（230°/s） |
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°（350°/s） |
| 手腕部可搬運質(zhì)量 | 80kg |
| z高速度： | |
| J1軸旋轉(zhuǎn) | 6.28rad（2.97rad/s） |
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 4.28rad（2.44rad/s） |
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 6.28rad（2.79rad/s） |
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 12.57rad（4.01rad/s） |
| J5軸手腕擺動 | 4.36rad（4.01rad/s） |
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 12.57rad（6.11rad/s） |
| 手腕允許負載轉(zhuǎn)矩： | |
| J4軸 | 380N·m 38.8kgf·m |
| J5軸 | 380N·m 38.8kgf·m |
| J6軸 | 200N·m 20.4kgf·m |
| 手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量： | |
| J4軸 | 30 kg﹒m² 306.1kgf·cm·s² |
| J5軸 | 30 kg﹒m² 306.1kgf·cm·s² |
| J6軸 | 20 kg﹒m² 204.1kgf·cm·s² |
| 驅(qū)動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動 |
| 重復定位精度 | ±0.02mm |
| 機器人質(zhì)量 | 620kg |
| 機型 | R-1000iA/100F |
| 控制軸數(shù) | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
| 可達半徑 | 2230mm |
| 安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b |
| 動作范圍： | |
| J1軸旋轉(zhuǎn) | 360°（130°/s） |
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 245°（110°/s） |
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 360°（120°/s） |
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°（170°/s） |
| J5軸手腕擺動 | 250°（170°/s） |
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°（250°/s） |
| 手腕部可搬運質(zhì)量 | 100kg |
| z高速度： | |
| J1軸旋轉(zhuǎn) | 6.28rad（2.27rad/s） |
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 4.28rad（1.92rad/s） |
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 6.28rad（2.09rad/s） |
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 12.57rad（2.97rad/s） |
| J5軸手腕擺動 | 4.36rad（2.97rad/s） |
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 12.57rad（4.36rad/s） |
| 手腕允許負載轉(zhuǎn)矩： | |
| J4軸 | 690N·m 70.4kgf·m |
| J5軸 | 690N·m 70.4kgf·m |
| J6軸 | 260N·m 26.5kgf·m |
| 手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量： | |
| J4軸 | 57 kg﹒m² 581.6kgf·cm·s² |
| J5軸 | 57 kg﹒m² 581.6kgf·cm·s² |
| J6軸 | 32 kg﹒m² 326.5kgf·cm·s² |
| 驅(qū)動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動 |
| 重復定位精度 | ±0.02mm |
| 機器人質(zhì)量 | 665kg |
