BA006N工業(yè)機器人
機型 | BA006N |
自由度 | 6 |
大負載 (kg) | 6 |
控制軸數 | 6 |
可達半徑 | 1445mm |
安裝方式 | 地面, 懸掛 |
動作范圍: (°) | |
J1軸旋轉 | ±165 |
J2軸旋轉 | +150 - −90 |
J3軸旋轉 | +150 - −90 |
J4軸手腕旋轉 | ±180 |
J5軸手腕擺動 | ±135 |
J6軸手腕旋轉 | ±360 |
大速度 (°/s) | |
J1軸旋轉 | 240 |
J2軸旋轉 | 240 |
J3軸旋轉 | 220 |
J4軸手腕旋轉 | 430 |
J5軸手腕擺動 | 430 |
J6軸手腕旋轉 | 650 |
慣量 (N•m) | |
J4軸 | 12 |
J5軸 | 12 |
J6軸 | 3.75 |
慣性力矩 (kg•m2) | |
J4軸 | 0.4 |
J5軸 | 0.4 |
J6軸 | 0.07 |
位置重復性 (mm) ?1 | ±0.06 |
機器人重量 | 150 |
BA006N工業(yè)機器人