SC400LC機(jī)器人
●具有6軸的多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)靈活搬運(yùn)
可用于從立式收納盒中取出基板以及伴有傾斜,翻轉(zhuǎn)等姿勢(shì)變換的所有搬運(yùn)工作
●擁有充足的可搬運(yùn)能力的長(zhǎng)臂延伸模式
有能處理G10基板的臂長(zhǎng),其行程大延伸至3.6m,上下行程為4.8m
SC400LC機(jī)器人
機(jī)器人型號(hào) | SC400LC-01 | |||
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結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |||
自由度 | 6 | |||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||
大 工 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | ±2.62rad |
J2 | 上下 | +1.83~-.44rad | ||
J3 | 前后 | +2.09 ~ -.44 rad | ||
手腕 | J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | ±5.24rad | |
J5 | 彎曲 | ±2.09rad | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | ±6.28rad | ||
大 速 度 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | 1.40rad/s |
J2 | 上下 | 1.40rad/s | ||
J3 | 前后 | 1.40rad/s | ||
手腕 | J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 1.57rad/s | |
J5 | 彎曲 | 1.57rad/s | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 2.53rad/s | ||
大 搬運(yùn)重量 | 腕部 | 400kg | ||
臂部 | 第1臂 | 10kg ※1 | ||
J3軸上部 | 30kg ※1 | |||
手腕允許 靜負(fù)荷 扭矩 | J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 1,960N?m | |
J5 | 彎曲 | 1,960N?m | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 980N?m | ||
手腕允許 大慣性 力矩 | J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 200kg?m2 | |
J5 | 彎曲 | 200kg?m2 | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 147kg?m2 | ||
清潔度 | 1000級(jí)(聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)209D) | |||
位置反復(fù)精度 | ±.5mm | |||
周圍溫度 | 10~30°C | |||
周圍濕度 | 20~85%RH (應(yīng)無(wú)結(jié)露) | |||
振動(dòng)值 | 0.5G以下 | |||
設(shè)置條件 | 座架式 | |||
主機(jī)重量 | 3,800kg |