C8系列機(jī)器人
*1：負(fù)載1Kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（大速度*路徑坐標(biāo)）。 | ||||
*2：負(fù)載重心與第四關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過(guò)INERTIA命令來(lái)設(shè)置參數(shù)。 | ||||
*3：潔凈度：潔凈度等級(jí)ISO 3（ISO14644-1）及更老級(jí)別10（每28,7925px³內(nèi)（1立方尺）,0.1μm顆粒10個(gè)以下）。 |
C8系列機(jī)器人
產(chǎn)品名稱(chēng) | C8 | C8L | C8XL | |
產(chǎn)品型號(hào) | C8-A701* | C8-A901* | C8-A1401* | |
安裝方式 | 臺(tái)面安裝 | |||
運(yùn)動(dòng)自由度 | 6 | |||
大運(yùn)動(dòng)速度 | P點(diǎn)：通過(guò)J4/J5/J6中心 | 711mm | 901mm | 1400mm |
手腕法蘭面 | 791mm | 981mm | 1480mm | |
大運(yùn)動(dòng)速度 | 第1關(guān)節(jié) | 331°/s | 294°/s | 200°/s |
第2關(guān)節(jié) | 332°/s | 300°/s | 167°/s | |
第3關(guān)節(jié) | 450°/s | 360°/s | 200°/s | |
第4關(guān)節(jié) | 450°/s | |||
第5關(guān)節(jié) | 450°/s | |||
第6關(guān)節(jié) | 720°/s | |||
本體重量（不含線纜重） | 49KG | 52KG | 62KG | |
重復(fù)定位精度 | 第1-6關(guān)節(jié) | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.05mm |
大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±240° | ||
第2關(guān)節(jié) | -158°~+65° | -135°~+55° | ||
第3關(guān)節(jié) | (-61°~+202°) | |||
第4關(guān)節(jié) | ±200° | |||
第5關(guān)節(jié) | ±135° | |||
第6關(guān)節(jié) | ±360° | |||
負(fù)載 | 額定值 | 3KG | ||
大值 | 8kg | |||
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1 | 1kg | 0.31秒 | 0.35秒 | 0.53秒 |
5kg | 0.39秒 | 0.43秒 | 0.62秒 | |
8kg | 0.48秒 | 0.50秒 | 0.72秒 | |
容許慣性力矩*2 | 第4關(guān)節(jié) | 0.47kg•m2 | ||
第5關(guān)節(jié) | 0.47kg•m2 | |||
第6關(guān)節(jié) | 0.15kg•m2 | |||
電機(jī)功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 1000W | ||
第2關(guān)節(jié) | 750W | |||
第3關(guān)節(jié) | 400W | |||
第4關(guān)節(jié) | 100W | |||
第5關(guān)節(jié) | 100W | |||
第6關(guān)節(jié) | 100W | |||
原點(diǎn)復(fù)位 | 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位 | |||
用戶(hù)電路 | 15針（D-Sub模擬接口)、8針（RJ45接口）、6針（壓力傳感器） | |||
用戶(hù)氣路 | Ф6mm*2 | |||
安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)/潔凈*3和ESD/IP67 | |||
適用控制器 | RC700-A | |||
安全標(biāo)準(zhǔn) | CE,KC | |||
