LS3系列機(jī)器人
*1：負(fù)載1KG下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（大速度*路徑坐標(biāo)）。 | ||
*2：負(fù)載重心與第四關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。 | ||
*3：潔凈度：潔凈度等級ISO 3（ISO14644-1）及更老級別10（每28,7925px³內(nèi)（1立方尺）,0.1μm顆粒10個(gè)以下）。 |
LS3系列機(jī)器人
LS3-401* | ||
安裝方式 | 臺面安裝 | |
軸臂長 | 第1-2軸臂 | 400mm |
大運(yùn)動(dòng)速度 | 第1-2關(guān)節(jié) | 6000mm/s |
第3關(guān)節(jié) | 1100mm/s | |
第4關(guān)節(jié) | 2600°/s | |
本體重量（不含線纜重） | 14KG | |
重復(fù)定位精度 | 第1-2關(guān)節(jié) | ±0.01mm |
第3關(guān)節(jié) | ±0.01mm | |
第4關(guān)節(jié) | ±0.01° | |
大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±132° |
第2關(guān)節(jié) | ±141° | |
第3關(guān)節(jié) （潔凈型） | 150mm （120mm） | |
第4關(guān)節(jié) | ±360° | |
負(fù)載 | 額定值 | 1KG |
大值 | 3KG | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1 | 0.45秒 | |
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.005kg•m2 |
大值 | 0.05kg•m2 | |
電機(jī)功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 200W |
第2關(guān)節(jié) | 100W | |
第3關(guān)節(jié) | 100W | |
第4關(guān)節(jié) | 100W | |
第3關(guān)節(jié)頂壓力 | 100N | |
原點(diǎn)復(fù)位 | 無需原點(diǎn)復(fù)位 | |
用戶電路 | 15針（D-Sub模擬接口) | |
用戶氣路 | Ф4mm*1，Ф6mm*2 | |
安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)/潔凈*3 | |
適用控制器 | RC90 | |
安全標(biāo)準(zhǔn) | CE,KC | |
