LS6系列機(jī)器人
*1：負(fù)載2Kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（大速度*路徑坐標(biāo)）。 | |||||
*2：負(fù)載重心與第四關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過(guò)INERTIA命令來(lái)設(shè)置參數(shù)。 | |||||
*3：潔凈度：潔凈度等級(jí)ISO 4潔凈型標(biāo)準(zhǔn)。 |
LS6系列機(jī)器人
LS6-502* | LS6-602* | LS6-702* | |||
安裝方式 | 臺(tái)面安裝 | ||||
軸臂長(zhǎng) | 第1-2軸臂 | 500mm | 600mm | 700mm | |
大運(yùn)動(dòng)速度 | 第1-2關(guān)節(jié) | 6150 mm/s | 6800 mm/s | 7450mm/s | |
第3關(guān)節(jié) | 1100mm/s | ||||
第4關(guān)節(jié) | 2000°/s | ||||
本體重量（不含線纜重） | 17KG | 17KG | 18KG | ||
重復(fù)定位精度 | 第1-2關(guān)節(jié) | ±0.02mm | |||
第3關(guān)節(jié) | ±0.01mm | ||||
第4關(guān)節(jié) | ±0.01° | ||||
大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±132° | |||
第2關(guān)節(jié) | ±150° | ||||
第3關(guān)節(jié) （潔凈型） | 200mm （170mm） | ||||
第4關(guān)節(jié) | ±360° | ||||
負(fù)載 | 額定值 | 2KG | |||
大值 | 6KG | ||||
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1 | 0.40s | 0.42s | 0.44s | ||
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.01kg•m2 | |||
大值 | 0.12kg•m2 | ||||
電機(jī)功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 200W | |||
第2關(guān)節(jié) | 200W | ||||
第3關(guān)節(jié) | 100W | ||||
第4關(guān)節(jié) | 100W | ||||
第3關(guān)節(jié)頂壓力 | 100N | ||||
原點(diǎn)復(fù)位 | 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位 | ||||
用戶電路 | 15針（D-Sub模擬接口) | ||||
用戶氣路 | Ф4mm*1，Ф6mm*2 | ||||
安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)/潔凈*3 | ||||
適用控制器 | RC90 | ||||
安全標(biāo)準(zhǔn) | CE,KC | ||||
