五軸伺服機(jī)械手
產(chǎn)品特點(diǎn):
X1/Y1/X2/Y2/Z軸私服驅(qū)動(dòng),可方便實(shí)現(xiàn)模內(nèi)取出產(chǎn)品任意位置的調(diào)整,同時(shí)可實(shí)現(xiàn)模外 X1/Y1/X2/Y2/Z軸方向產(chǎn)品的堆疊,如果配合氣剪,工裝實(shí)現(xiàn)膠口剪切及鑲件埋入等功能。
美觀大方的后掛式電控箱設(shè)計(jì),有效提高了電控箱的整體抗震能力,避免了因機(jī)器震動(dòng)所引起的機(jī)械及電控故障,使得整機(jī)性能更加穩(wěn)定。
齒輪齒條式側(cè)姿翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),翻轉(zhuǎn)扭矩恒定,治具翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定,側(cè)姿氣缸活塞桿無偏心作用力,氣缸使用壽命更長(zhǎng)。
橫行部分導(dǎo)軌安裝有自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng),使得設(shè)備潤(rùn)滑保養(yǎng)更加方便,機(jī)械手高速運(yùn)行時(shí)使用壽命更*。
五軸伺服機(jī)械手
機(jī)型 | 單位 | CD700 | CD800 | CD900 | CD1000 |
手臂型式 |
|
|
| 雙載(倍速式) | |
適用射出成型機(jī) | ton | 80-160 | 160-260 | 260-360 | 360-460 |
上下行程 | mm | 700 | 800 | 900 | 1000 |
前后行程 | mm | P:450/R:450 | P:450/R:450 | P:550/R:550 | P:600/R:600 |
橫行行程 | mm | 1200 | 1400 | 1400 | 1800 |
姿態(tài)角度 |
| 90 | 90 | 90 | 90 |
大荷重(含制具) | KG | 5 | 5 | 6 | 6 |
小取出時(shí)間 | sec | 2 | 2 | 2.5 | 2.5 |
空循環(huán)時(shí)間(不含制具) | sec | 6 | 6 | 7 | 8 |
驅(qū)動(dòng)方式 | X1/y1/x2/y2/z伺服 | ||||
工作氣壓 | Kgf/cm^ | 4.5-6.5 | |||
空氣消耗量 | NL/cycle | 10 | |||
電源消耗量 | KVA | 3 | 4 | ||
電源 | AC | 220v 50hz | |||
凈重 | kg | 230 | 250 | 270 | 300 |