*原裝德國schunk定心機(jī)械手DPZ-plus系列
*原裝德國schunk定心機(jī)械手DPZ-plus系列
▲ 申克公司希望盡可能消除車輪的殘余不平衡。擁有高重復(fù)精度的雄克機(jī)械手對于實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)功不可沒。
為了提高這一超平滑模塊的可靠性和使用壽命,雄克專門加裝了一個(gè)固定的塑料封條,以保持導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)元件的清潔。可調(diào)模塊具有*的恒定輸出力矩和誤差僅為 +/- 0.03 mm 的高重復(fù)精度,且每個(gè)鉗口的靈活行程為 285 mm。可以由操作人員對其進(jìn)行自由編程,并配備不同類型的伺服電機(jī),從而將其簡單集成到現(xiàn)有的控制設(shè)計(jì)中。
結(jié)合機(jī)器人制造商生產(chǎn)的電機(jī),它可以迅速、便捷地集成到機(jī)器人控制器中充當(dāng)?shù)谄咻S,就像申克所做的那樣。除了定位機(jī)械手手指、進(jìn)行在位監(jiān)測之外,雄克抓取系統(tǒng)還能通過電流控制手指的抓取力。這樣一來,可以在抓取過程中調(diào)節(jié)胎壓,消除因輪輞空腔或閥門漏泄等因素造成的壓力損失。
▲ 一旦發(fā)現(xiàn)車輪某處不平衡,單獨(dú)定義的平衡塊就會固定到粘合站。可以通過預(yù)先設(shè)置機(jī)械手手指來匹配不同尺寸的車輪,從而優(yōu)化周期時(shí)間。
申克公司車輪生產(chǎn)線經(jīng)理 Andreas Peinelt 認(rèn)為,和傳統(tǒng)的氣動(dòng)方案相比,機(jī)電式抓取系統(tǒng)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢:“我們選擇了雄克的伺服電動(dòng)機(jī)械手是因?yàn)樗梢约啥喾N功能。通過接收由伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的位置反饋,我們可以預(yù)先設(shè)置機(jī)械手手指的位置,從而實(shí)現(xiàn)周期時(shí)間的控制。保持力矩能確保車輪在緊急停機(jī)或防護(hù)門打開的情況下被牢牢抓住,不會掉落。”此外,和氣動(dòng)機(jī)械手相比,機(jī)電抓取系統(tǒng)更為小巧靈便,安裝成本也低得多。
▲ 在全自動(dòng)操作中,車輪機(jī)械手按隨機(jī)順序抓取各類車輪,并把它們精確地固定到粘合機(jī)器人上方。
雖然目前車輪平衡仍需通過人工方法實(shí)現(xiàn)(工人將不同大小的平衡塊粘貼到標(biāo)記的位置),但現(xiàn)代系統(tǒng)越來越趨向?qū)嵤┤詣?dòng)化的解決方案。“沒有哪名工人能連續(xù) 8 個(gè)小時(shí)以*相同的接觸壓力貼裝平衡塊。這就是為何越來越多的原始設(shè)備制造商希望采用接觸壓力可驗(yàn)證、可記錄的全自動(dòng)化解決方案。”