大量供應(yīng)德國schunk定心機械手DPZ-plus系列
描述
密封的通用型機械手 DPZ-plus, 尺寸: 50, 氣動, 抓取力保持裝置: AS
單指行程: 2 mm
閉合力: 830 N
高環(huán)境溫度: 90 °C
大量供應(yīng)德國schunk定心機械手DPZ-plus系列
案例 | 實現(xiàn)制藥機械廠的小批量自動化生產(chǎn)
單個零件和小批量自動化生產(chǎn)一直以來都是機械工程領(lǐng)域中的一大難題。作為制藥和消費品行業(yè)壓片機的市場，菲特制藥迎難而上，借助雄克高效的抓取、夾持和快換系統(tǒng)，構(gòu)建了一個針對小批量訂單的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。未來，即使是計劃外備件也能在下單后24小時內(nèi)發(fā)貨。
無論是頭痛片、葡萄糖片、提神糖衣片、洗碗機片劑還是安全氣囊電：菲特制藥的壓片機和膠囊填充機都因其優(yōu)異的效率和高生產(chǎn)率而廣受世界各地市場的歡迎。菲特配置的機型每小時多可生產(chǎn)160萬片劑。
重組生產(chǎn)流程
在生產(chǎn)流程重組中，這家位于施瓦岑貝克的公司對其高度多樣化的工件類型進(jìn)行了分析、整合，并按照機床規(guī)格進(jìn)行了再分配：
重組前
五臺機床均為手動上下料，每天需要調(diào)整4到7次。
重組后
三臺帶有托盤快換的 GROB G350 五軸通用加工中心加工全部1800個不同零件（長邊200 mm）。
經(jīng)重組，這一生產(chǎn)流程的效率顯著提升，年產(chǎn)量總計達(dá)3.2萬件。
▲ 菲特使用的雄克托盤系統(tǒng)有助于高度靈活地裝載各種零件
設(shè)備之間通過靈活的生產(chǎn)系統(tǒng)連接，所有工件都能按任意順序?qū)崿F(xiàn)全自動化的批量生產(chǎn)。雄克抓取系統(tǒng)和夾持裝置確保了可靠的工藝過程和安全有效的工件夾持。
完美地傳遞
該全自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的核心組件是雄克 VERO-S NSA-plus 扁平式快換系統(tǒng)。它將工件和夾持裝置裝夾在托盤上，存儲在工件存儲單元并連續(xù)傳送到加工中心。
▲ 四個定位環(huán)與雄克 VERO-S NSA plus 快換模塊的外徑齊平，提供高扭矩傳輸
憑借雄克雙行程系統(tǒng)，夾持系統(tǒng)能實現(xiàn)高達(dá) 20000N 的下拉力和 100000N 的夾緊力。所有功能組件均采用硬化不銹鋼制成，耐腐蝕。模塊*密封，氣流在自動更換過程中會清潔平面和短錐管，確保托盤工作面平坦、無碎屑。
夾持模塊的入口半徑即使在偏心或托盤位置略微傾斜的情況下也能快速而牢固地連接，也可以補償搬運系統(tǒng)的公差。夾持滑塊可確保適形和自鎖安裝，重復(fù)精度 <0.005 mm。加工完成后，頂銷會略微抬起托盤，將工件調(diào)整 0.5 mm，從而輔助更換。動態(tài)壓力監(jiān)測能夠可靠監(jiān)控所有過程步驟。
▲ 雄克快換夾持系統(tǒng)能夠以高重復(fù)精度緊固于機床工作臺
為了給機器人或龍門也提供標(biāo)準(zhǔn)零點快換接口，雄克開發(fā)了 VERO-S NSR 聯(lián)軸器。具有經(jīng)優(yōu)化的輪廓，在狹窄空間中也可使用，或在靠近機床工作臺的位置進(jìn)行托盤裝載。為了提高工藝穩(wěn)定性，機器人聯(lián)軸器*密封。
▲ 通過雄克 VERO-S NSR 機器人聯(lián)軸器可靠搬運夾持托盤。
▲ 兩個機械手也有與雄克 VERO-S NSR 機器人聯(lián)軸器相連的接口，可以在必要時快速替換。
大大縮短交付周期
快換系統(tǒng)在菲特制藥的成效可謂*。
負(fù)責(zé)流程優(yōu)化的 Nicholas Warnken 說：“自動上下料快換系統(tǒng)從一開始就給我們留下了深刻的印象。我們能夠?qū)⑾到y(tǒng)直接集成到工作臺，實現(xiàn)完美的協(xié)作”。現(xiàn)在所有的裝夾都在機床外部完成，與加工同步進(jìn)行。所以三臺全自動五軸加工中心機要比以前五臺手動上料機床高效得多。
負(fù)責(zé)工作準(zhǔn)備和數(shù)控編程的 Markus Piel 解釋說：“借助自動化，我們的訂單處理更為靈活。未來，客戶甚至可以通過網(wǎng)上商店訂購備件，我們會在收到訂單后開始生產(chǎn)，并在24小時內(nèi)交付，大大縮短了交貨周期。尤其是定制的零件，現(xiàn)在也可以立即生產(chǎn)。”
除此之外，雄克還提供了更深入的自動化方案。例如：借助雄克機械手（配備 VERO-S NSR 機器人聯(lián)軸器），雄克 TANDEM KSP plus 動力虎鉗可由機器人裝載和夾緊。在夜班人力較少時，也可以高效地執(zhí)行中小批量的生產(chǎn)任務(wù)。
