MY-125型 立式數(shù)控銑床(教學(xué)生產(chǎn)兩用型)
一、機床用途:
本機床是現(xiàn)有立式升降式銑床的改進(jìn)型，可以對金屬進(jìn)行銑、鏜、鉆等多種典型加工。它的常規(guī)配置是三軸三聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的，也可以配置四軸三聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)。故它適用范圍十分廣泛，可以加工平面凸輪、空間曲面；加工各種異形零件；可加工各種中小模具，適用于各種批量的生產(chǎn)。
本機床的數(shù)控系統(tǒng)，具有標(biāo)準(zhǔn)RS232接口，主軸采用高性能變頻調(diào)速技術(shù)，因而機床可以進(jìn)入DNC系統(tǒng)，或進(jìn)入無人化車間自動運行。
本機床適用于機械、紡織、電子、汽車等行業(yè)的中小零件加工，尤其適用于中小企業(yè)。
本機床也適于機械類高等院校、中等專業(yè)學(xué)校的實驗室之用，可對學(xué)員進(jìn)行各種編程操作訓(xùn)練及實
際加工培訓(xùn)。
二、機床主要技術(shù)參數(shù)
工作臺面積（mmXmm) ――――――――――――――――――――――――840×250mm
工作臺T形槽（mm）――――――――――――――――――――――――3×14mm
T形槽間距（mm）――――――――――――――――――――――――― 65mm
主軸錐度―――――――――――――――――――――――――――――BT30
主軸端面至工作臺距離（mm）―――――――――――――――――――100～350mm
主軸轉(zhuǎn)速――――――――――――――――――――――――――――145～3000rp/m（無級調(diào)速）
三向行程
X向 ―――――――――――――――――――――――――――480mm
Y向 ―――――――――――――――――――――――――――250mm
Z向 ―――――――――――――――――――――――――――250mm
主電機功率（220V，50HZ）――――――――――――――――――－1.50KW
冷卻泵電機 ―――――――――――――――――――――――――40W
控制系統(tǒng)――――――――――――――――――――――――――廣數(shù)系統(tǒng)
聯(lián)動軸――――――――――――――――――――――――――――三軸
三向移動小設(shè)定單位――――――――――――――――――――0.005mm
三向步進(jìn)電機扭矩 ―――――――――――――――――――――12Nm
機床外形尺寸（長×寬×高）――――――――――――――――1200×900×1410mm
機床重量（Kg）―――――――――――――――――――――――750kg
三、機床的結(jié)構(gòu)與特點:
MY-125型 立式數(shù)控銑床(教學(xué)生產(chǎn)兩用型)
1.結(jié)構(gòu)特點：
本機床結(jié)構(gòu)特點可概括為：簡、小、輕、高、即結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，剛性和精度高。
我們的設(shè)計原則是在確保剛性和精度的前提下，使結(jié)構(gòu)盡可能地簡化，盡可能地簡化零件的工藝性；在保證加工范圍的前提下，把外形尺寸縮到小。儔件的壁厚也降到了低限度。所有導(dǎo)軌都進(jìn)行了淬火及貼塑等耐磨處理。
本機床的主要結(jié)構(gòu)有銑頭部件、床身部件（包括床鞍和工作臺）和立柱部件。
2.銑頭部件：
本機床銑 頭部分的主要特點在于主軸由主電機通過HTD圓弧齒同步帶傳動,使銑頭結(jié)構(gòu)大為簡化,主軸運轉(zhuǎn)更為平穩(wěn)。主軸前端為30 標(biāo)準(zhǔn)錐孔，刀柄由拉桿拉緊。一組前軸承為向心推力球軸承，可承受軸向力，具有很高的回轉(zhuǎn)精度，后軸承為向心球軸承，在變速箱上增加一件向心球軸承輔助支承以提高主軸的剛性。主電機為高性能變頻調(diào)速電機，則主軸可以145～3000r/min(或55～3500r/min)范圍內(nèi)無級變速。
3.床身與立柱部分：
本機床身近似為長方體，上部為矩形導(dǎo)軌，兩側(cè)設(shè)有排屑/漏水槽，冷卻液沿漏水槽進(jìn)入床身后部的冷卻水箱。該鑄件結(jié)構(gòu)勻稱，布筋合理。床身后部上平面為立柱接合面。四個吊裝螺孔設(shè)在床身下部兩側(cè)面。立柱穩(wěn)定地固緊在床身后部上平面，前部為Z向矩形導(dǎo)軌，該結(jié)構(gòu)的水平截面為封閉結(jié)構(gòu)，且布筋合理，因而雖然壁薄，但剛度高于同類機床。
4.進(jìn)給箱部分：
圖2a、2b為垂向進(jìn)給機構(gòu)和縱向進(jìn)給機構(gòu)。步進(jìn)電機1經(jīng)平鍵2驅(qū)動齒形帶輪3，經(jīng)內(nèi)齒皮帶帶動從動輪4，經(jīng)平鍵驅(qū)動滾珠絲杠6，一對向心推力球軸承7使?jié)L珠絲杠6軸向定位，并承受軸向和徑向力。
為提高銑頭的動行平穩(wěn)，防止在停電狀態(tài)下銑頭因自重下垂，在垂向配有重塊（置于立柱空腔內(nèi)）。
5.床鞍部分：
床身、床鞍、工作臺三部分的聯(lián)部分如圖3所示。床鞍3置于床身1的矩形導(dǎo)軌上,由左、右壓板2保證床鞍可承受顛覆力矩，剎鐵8用以消除導(dǎo)軌間的間隙，保證導(dǎo)向精度，在橫向滾珠絲杠6的驅(qū)動下，床鞍作橫向運動。工作臺5則經(jīng)縱向燕尾導(dǎo)軌與床鞍聯(lián)接，由滾珠絲杠4驅(qū)動，件9為縱向螺母座，橫向括屑板7有三層,隨床鞍的移動可展開或聚合,以防止切屑進(jìn)入床身。
125型數(shù)控實驗室銑床系統(tǒng)主要功能：
| 項 目 | 21DM數(shù)控系統(tǒng) |
| 控制軸數(shù) | 三軸+主軸變頻控制 |
| 聯(lián)動軸數(shù) | 三軸（任意） |
| 編程方式 | G、M、F、S、T（ISO代碼） 鍵盤/串行錄入、后臺編輯 |
| *補償 | *半徑及長度補償 |
| 參數(shù)設(shè)置 | *參數(shù)、間隙補償，加工起始點記憶及斷電恢復(fù) |
| 步進(jìn)電機控制方式 | 四軸方向及脈沖信號或正反轉(zhuǎn)脈沖輸出 |
| 主軸 | 0－10V或0-5V模擬量及正反轉(zhuǎn)觸點 |
| 操作方式 | 自動、手動、步進(jìn)、MDI、單段/連續(xù)、暫停、DNC |
| 參考點 | 自動/手動返回 |
| 串行通訊 | RS232異步串行口、CAD/CAM聯(lián)網(wǎng)DNC加工 |
| 大編程尺寸 | -9999.999~+9999.999mm |
| 插補方式 | 直線、圓弧、螺旋線 |
| 零件程序存儲容量 | 128K（約3000段程序） |
| 脈沖當(dāng)量 | 0.001mm |
廣數(shù)980TD（交流伺服）系統(tǒng)功能介紹
（新一代數(shù)控系統(tǒng)，是980TA的升級產(chǎn)品）
產(chǎn)品特點：
1、 X、Z二軸聯(lián)動、μm級插補精度，高速度16m/min（可選配30m/min）
2、內(nèi)置式PLC，可實現(xiàn)各種自動刀架、主軸自動換檔等控制，梯形圖可編輯、上傳、下載；I/O口可擴展
（選配功能）
1、具有攻絲功能，可車削公英制單頭/多頭直螺紋、錐螺紋、端面螺紋，變螺距螺紋，螺紋退尾長度、角
度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理
2、支持CNC與PC、CNC與CNC間雙向通訊，系統(tǒng)軟件、PLC程序可通訊升級
3、提供多級操作密碼功能，方便設(shè)備管理
4、具有螺距誤差補償、刀尖半徑補償、反向間隙補償功能
5、集成中文、英文顯示界面，由參數(shù)選擇
6、具有S型、指數(shù)型加減速控制功能，適應(yīng)高速、高精加工
7、零件程序全屏幕編輯，可存儲3000KB、192個零件程序
8、安裝尺寸、電氣接口、指令系統(tǒng)、操作顯示界面與980TA兼容
功能參數(shù)：
| 運動控制 | 控制軸： 2 軸（ X 、 Z ）；同時控制軸（插補軸）： 2 軸（ X 、 Z ） |
| 插補功能： X 、 Z 二軸直線、圓弧插補 | |
| 位置指令范圍： -9999.999mm～ 9999 .999mm ；小指令單位： 0.001mm | |
| 電子齒輪：指令倍乘系數(shù) 1 ～ 255 ，指令分頻系數(shù) 1 ～ 255 | |
| 高移動速度：高 16000mm /min（可選配 30000mm/min） 快速倍率： F0 、 25% 、 50% 、 * 四級實時調(diào)節(jié) | |
| 切削進(jìn)給速度：高 8000mm/min（可選配 15000mm/min）或 500mm/轉(zhuǎn)（每轉(zhuǎn)進(jìn)給） 進(jìn)給倍率： 0～150% 十六級實時調(diào)節(jié) | |
| 手動進(jìn)給速度： 0～1260mm/min十六級實時調(diào)節(jié) | |
| 手輪進(jìn)給： 0.001 、 0.01 、 0 .1mm 三檔 | |
| 加減速：快速移動采用 S 型加減速，切削進(jìn)給采用指數(shù)型加減速 | |
| Ｇ代碼 | 28 種 G 代碼： G00 、 G01 、 G02 、 G03 、 G04 、 G28 、 G32 、 G33 、 G34 、 G40 、 G41 、 G42 、 G50 、 G65 、 G70 、 G71 、 G72 、 G73 、 G74 、 G75 、 G76 、 G90 、 G92 、 G94 、 G96 、 G97 、 G98 、 G99 ，宏指令G65可完成 27 種算術(shù)、邏輯運算及跳轉(zhuǎn)。 |
| 螺紋加工 | 攻絲功能；單頭 / 多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長度、角度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理；螺紋螺距： 0.001mm ～ 500mm 或 0.06 ～ 25400牙/英寸 牙/英寸 |
| 主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定（ 100 ～ 5000p/r ） | |
| 編碼器與主軸的傳動比：（ 1 ～ 255 ）：（ 1 ～ 255 ） | |
| 精度 補償 | 反向間隙補償：（ X 、 Z 軸） 0 ～ 2 .000mm |
| 螺距誤差補償： X 、 Z 軸各 255 個補償點，每點補償量： ± 0.255mm ×補償倍率 | |
| *補償： 32 組*長度補償、刀尖半徑補償（補償方式 C ） 對刀方式：定點對刀、試切對刀 刀補執(zhí)行方式：移動*執(zhí)行刀補、坐標(biāo)偏移執(zhí)行刀補 | |
| M代碼 | 特殊 M 代碼（不可重定義）： M00 、 M30 、 M98 、 M99 、 M9000 ～ M9999 其它 M □□指令由 PLC 程序定義、處理 |
| 標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序已定義的 M 代碼： M03 、 M04 、 M05 、 M08 、 M09 、 M10 、 M11 、 M12 、 M13 、 M32 、 M33 、 M41 、 M42 、 M43 、 M44 | |
| T代碼 | 多 32 個刀位（ T01 □□～ T32 □□），換刀控制時序由 PLC 程序?qū)崿F(xiàn)。使用排刀時，刀位數(shù)設(shè)為 1 ， PLC 不進(jìn)行換刀控制。標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序適配 2～8工位電動刀架，正轉(zhuǎn)選刀、反轉(zhuǎn)鎖緊。 |
| 主軸轉(zhuǎn)速 控制 | 轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制模式： S □□指令由 PLC 程序定義、處理，標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序 S1 、 S2 、 S3 、 S4 直接輸出。 |
| 轉(zhuǎn)速模擬電壓控制模式： S 指令給定主軸每分鐘轉(zhuǎn)速或切削線速度（恒線速控制），輸出 0 ～ 10V 電壓給主軸變頻器，主軸無級變速，支持四檔主軸機械檔位。 | |
| PLC 功能 | 9 種基本指令、 23 種功能指令，二級 PLC 程序，多 5000 步，每步處理時間 2 μ s ，第 1 級程序刷新周期 8ms ，可提供梯形圖編輯軟件， PLC 程序通訊下載。 |
| 集成機床面板： 41 點輸入（按鍵）、 42 點輸出（ LED ）； 用戶 I/O ： 16 點輸入 /16 點輸出（可擴展 16 點輸入 /16 點輸出，選配） | |
| 顯示界面 | 顯示器： 320 × 240 點陣、 5.7” 單色液晶顯示器（ LCD ）， CCFL 背光 |
| 顯示方式： 中文或英文界面由參數(shù)設(shè)置，可 顯示加工軌跡圖形 | |
| 程序編輯 | 程序容量： 3000KB 、 192 個程序 , 支持用戶宏程序調(diào)用，子程序四重嵌套 |
| 編輯方式：全屏幕編輯，相對 / 混合編程 | |
| 通訊 | CNC 與 PC 機、 CNC 與 CNC 雙向傳送程序、參數(shù)，支持系統(tǒng)軟件、 PLC 程序串行口下載升級 |
| 適配驅(qū)動 | 脈沖 + 方向信號輸入的 DA98 系列數(shù)字式 交流伺服 |
G代碼表
| 指令名 | 功 能 | 指令名 | 功 能 |
| G00 | 定位（快速移動） | G70 | 精加工循環(huán) |
| G01 | 直線插補（切削進(jìn)給） | G71 | 內(nèi)外圓粗車復(fù)合循環(huán) |
| G02 | 順時針圓弧插補（后刀座） | G72 | 端面粗車復(fù)合循環(huán) |
| G03 | 逆時針圓弧插補（后刀座） | G73 | 封閉切削復(fù)合循環(huán) |
| G04 | 暫停、準(zhǔn)停 | G74 | 軸向切槽循環(huán) |
| G28 | 返回機械零點 | G75 | 徑向切槽循環(huán) |
| G32 | 螺紋切削 | G76 | 螺紋切削復(fù)合循環(huán) |
| G33 | 攻絲循環(huán) | G90 | 內(nèi)外圓切削循環(huán) |
| G34 | 變螺距螺紋切削 | G92 | 螺紋切削循環(huán) |
| G40 | 取消刀尖半徑補償 | G94 | 端面切削循環(huán) |
| G41 | 刀尖半徑左補償（后刀座） | G96 | 恒線速控制 |
| G42 | 刀尖半徑右補償（后刀座） | G97 | 恒轉(zhuǎn)速控制 |
| G50 | 坐標(biāo)系設(shè)定 | G98 | 每分進(jìn)給 |
| G65 | 宏指令 | G99 | 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 |
PLC基本指令
| 指令名 | 功 能 | 指令名 | 功 能 |
| LD | 讀常開觸點 | OR | 常開觸點并聯(lián) |
| LDI | 讀常閉觸點 | ORI | 常閉觸點并聯(lián) |
| OUT | 輸出線圈 | ORB | 串聯(lián)電路塊的并聯(lián) |
| AND | 常開觸點串聯(lián) | ANB | 并聯(lián)電路塊的串聯(lián) |
| ANI | 常閉觸點串聯(lián) |
PLC功能指令
| 指令名 | 功 能 | 指令名 | 功 能 |
| END1 | *級程序結(jié)束 | SP | 子程序標(biāo)號 |
| END2 | 第二級程序結(jié)束 | SPE | 子程序結(jié)束 |
| SET | 置 位 | ADDB | 二進(jìn)制數(shù)據(jù)相加 |
| RST | 復(fù) 位 | SUBB | 二進(jìn)制數(shù)據(jù)相減 |
| CMP | 比較置位 | ALT | 交替輸出 |
| CTRC | 計數(shù)器 | DIFU | 上升沿置位 |
| TMRB | 定時器 | DIFD | 下降沿置位 |
| CODB | 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換 | MOVE | 邏輯與 |
| ROTB | 二進(jìn)制旋轉(zhuǎn)控制 | PARI | 奇偶校驗 |
| MOVN | 數(shù)據(jù)復(fù)制 | LBL | 程序跳轉(zhuǎn)標(biāo)號 |
| DECB | 二進(jìn)制譯碼 | CALL | 子程序調(diào)用 |
| JMPB | 程序跳轉(zhuǎn) |
能實現(xiàn)三坐標(biāo)聯(lián)動，完成銑、鏜、鉆、鉸等基本切削運動，并能加工形狀復(fù)雜的凸輪、樣板、模具等。該機床采用矩型導(dǎo)軌、滾珠絲桿、導(dǎo)軌表面進(jìn)行了高頻淬火和粘塑處理，機床采用無級變速，配備可靠的華興系統(tǒng)。即可用于教學(xué)，也可用于工廠生產(chǎn)。機床配有標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口與計算機通訊進(jìn)行在線加工（DNC），CAD/CAM聯(lián)網(wǎng)加工。此機床可與DB、2000型數(shù)控機床仿真軟件實驗室或DB、2003型數(shù)控編程實驗室進(jìn)行通訊配套使用。
機床主要技術(shù)指標(biāo)及參數(shù)
| 主軸孔錐度 | B130 | 小設(shè)定單位 | 0.005mm |
| 主軸轉(zhuǎn)速范圍 | 145-3000rpm（無級調(diào)速） | 定位精度 | +-0.02mm/300mm |
| 主電機功率 | 1.5KW | 重復(fù)定位精度 | 0.01mm |
| 工作臺面積（長*寬） | 840mm×250mm | 編程方式 | ISO代碼、鍵盤錄入、后臺編輯 |
| 工作臺三向行程（X、Y、Z） | 480mm×250mm×250mm | 控制軸數(shù) | 三軸+主軸變頻控制 |
| 主軸端面至工作臺距離 | 100-350 | 聯(lián)動軸數(shù) | 三軸三聯(lián)動 |
| 工作臺允許大承重 | 150kg | 零件程序容量 | 56K（約3000段程序） |
| 銑削進(jìn)給速度范圍（三向） | （12-2000）mm/min | 外形尺寸 （長×寬×高） | 1200 mm×900 mm×1410mm |
| 三向步進(jìn)電機扭矩 | 12Nm | 重量 | 650kg |
| 數(shù)控系統(tǒng) | 可先配：FANUC、SIEMENS、華中等，價格另儀。 | ||
