通用型德國(guó)schunk雄克平動(dòng)機(jī)械手抓取力裝置
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通用型德國(guó)schunk雄克平動(dòng)機(jī)械手抓取力裝置
技術(shù)參數(shù) PGN-plus 240-2-IS-V
ID
39371478
型號(hào)
耐高溫型號(hào)
單指行程 [mm]
17
張開力 [N]
8710
打開力(手指長(zhǎng)度 0 mm) [N]
9036
產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明
抓取力
在距離 P(請(qǐng)參見插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
在達(dá)到額定工作壓力之前,適用大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí),手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
潔凈室等級(jí) ISO 14644-1
5
工作原理
表面輸電的楔齒
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng),帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期
36 個(gè)月
維護(hù)和維修
-
使用壽命長(zhǎng)
30 年功能保修(詳情可在線查閱)
標(biāo)配范圍
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書