柔性化機(jī)器人多料箱搬運(yùn)
如電商倉儲(chǔ)分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改，能適應(yīng)倉庫和產(chǎn)線變動(dòng)。
無信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，任務(wù)數(shù)據(jù)通過接口對接*層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中，實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合，完成無人化智能化作業(yè)改造。
柔性化機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 型號 | PR2100 |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
| 尺寸 | 1600mm*900mm高度可定制 |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1750 |
| 自重 | 450kg |
| 額定負(fù)載 | 150kg |
| 空載速度 | 1.2m/s |
| 滿載速度 | 1.0m/s |
| 定位精度 | ±10mm |
| 停止角精度 | 1° |
| 激光避障 | 前后置激光避障 |
| 視覺避障 | 前后視覺相機(jī) |
| 碰撞檢測 | 前后碰撞條 |
| 急停按鈕 | 前后急停按鈕 |
| 聲光告警 | 具備 |
| 貨架層數(shù) | 5 |
| 舉升高度 | 300-2400mm |
| 叉取方式 | 夾抱 |
| 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm |
| 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 |
| 電池容量 | 48V/50Ah |
| 額定續(xù)航 | 8h |
| 充電時(shí)間 | 2h |
| 電池壽命 | 1500次 |
| 過溝能力 | <5mm |
| 過坎能力 | <2mm |
| 過坡能力 | 2° |
| 工作溫度 | 0~40℃ |
| 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
