◆內(nèi)置式機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)、超緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，外形美觀，大大提高廠房利用率。
◆三軸機(jī)械手采用絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)穩(wěn)定強(qiáng)、效率高、精度準(zhǔn)、使用壽命長；
◆ 采用交流伺服控制，具有控制精度高，移動(dòng)速度快、高剛性的特點(diǎn)，典型車削類零件送料時(shí)間小于10秒；
◆ 機(jī)械手適應(yīng)范圍廣，柔性強(qiáng)，適合各類如軸類、盤類、三通等產(chǎn)品，用戶在進(jìn)行所加工零件轉(zhuǎn)換時(shí)只需要更換相應(yīng)夾具、取料爪、料盤即可迅速組織生產(chǎn)。
◆ 機(jī)械手具有良好的人機(jī)界面，可操作性好，數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置人機(jī)交互控制模式（此處指標(biāo)準(zhǔn)配置西門子808D總線版數(shù)控系統(tǒng)），參數(shù)設(shè)置及調(diào)試方便。
◆ 機(jī)械手各功能部件均采用模塊化設(shè)計(jì)，取料爪、料盤、損耗件更換便捷，停機(jī)及調(diào)試時(shí)間短；后期使用中可大大減少維護(hù)及使用成本。
◆ 機(jī)械手裝置具有外部自動(dòng)吹氣功能，減少零件上的殘留的切屑及余液，可有效的保持生產(chǎn)作業(yè)場(chǎng)所的清潔并提高加工精度。
◆ 機(jī)械手具備完整的狀態(tài)測(cè)量、監(jiān)測(cè)裝置、保護(hù)措施，能夠有效檢測(cè)零件的裝夾及加工狀態(tài)，可避免誤操作產(chǎn)生的設(shè)備損害。
全自動(dòng)化數(shù)控組合車床
項(xiàng) 目 | 單位 | 規(guī)格/參數(shù) | |
加工能力 | 取料長度 | mm | 7-100 |
取料直徑 | mm | Ф3-30 | |
大取料重量 | kg | 0.8 | |
行程 | U軸（左右軸） | mm | 400 |
V軸（前后軸） | mm | 480 | |
W軸（上下軸） | mm | 560 | |
移動(dòng) | U軸（左右快移） | m/min | 50 |
V軸（前后快移） | m/min | 50 | |
W軸（上下快移） | m/min | 50 | |
旋轉(zhuǎn)頭Z快轉(zhuǎn)動(dòng)速度 | S/ 90° | 0.3 | |
換料節(jié)拍 | 次/S | ≤10 | |
電氣容量 | U軸（左右軸） | kw | 0.4 |
V軸（前后軸） | kw | 0.4 | |
W軸（上下軸） | kw | 0.4 | |
氣源 | 氣量 | M³/min | ≥0.2 |
氣壓 | Kgf/C㎡ | ≥4 | |
*以上為機(jī)械手相關(guān)參數(shù)
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加工 能力 | 卡盤 | mm | Ф125mm |
床身回轉(zhuǎn)直徑 | mm | Ф320 | |
拖板回轉(zhuǎn)直徑 | mm | Ф90 | |
大加工長度 | mm | 100 | |
主軸 | 高轉(zhuǎn)速 | rpm | 6000 |
主軸端部形式 | ISO | A2-4 | |
主軸通孔直徑 | mm | Ф36 | |
主電機(jī)功率 | KW | 3.7 | |
刀架 | 型式 | 排刀式 | |
數(shù)量 | 個(gè) | 4 | |
方刀柄大尺寸 | mm | □16×16 | |
圓刀柄大尺寸 | mm | Ф20 | |
移動(dòng) | X軸快移 | m/min | 28 |
Z軸快移 | m/min | 28 | |
X軸行程 | mm | 270 | |
Z軸行程 | mm | 220 | |
加工精度 | 精車外圓精度 | IT6 | |
精車零件表面粗糙度 | mm | Ra 0.4～1.6 | |
精車零件圓度 | mm | ≤0.003 | |
定位精度（Ｘ、Ｚ） | mm | X：0.005 Z：0.008 | |
重復(fù)定位精度（Ｘ、Ｚ） | mm | X：0.002 Z：0.004 | |
冷卻 | 功率 | W | 120 |
流量 | m³/h | 1 | |
其它 | 重量 | Kg | 1800 |
數(shù)控系統(tǒng) | 西門子808總線版 | ||
外形尺寸（長、寬、高） | mm | 1570X1490X1800(2070/2630)
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全自動(dòng)化數(shù)控組合車床
◆西門子808D（總線版）數(shù)控系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)
◆內(nèi)置橫梁式三軸機(jī)械手（1套）
◆料盤交換系統(tǒng)（1套）
◆托料盤（2件）
◆氣動(dòng)取料裝置（1套）
◆伺服主電機(jī)
◆排刀式4工位
◆中實(shí)液壓卡盤
◆抽屜式排屑箱及冷卻系統(tǒng)（1套）
◆自動(dòng)潤滑系統(tǒng)
◆LED工作燈及三色警示燈
◆機(jī)床調(diào)整墊鐵
◆工具箱
可選配置
◆液壓彈夾結(jié)構(gòu)；
◆主軸后出水功能；
◆高壓冷卻裝置；
◆主軸準(zhǔn)停、分度；
◆剛性攻絲；
◆動(dòng)力頭；
◆自動(dòng)對(duì)刀儀；
◆自動(dòng)排屑機(jī)；
◆自動(dòng)換向裝置；
